完美协同

移动平台无痛适配
应用场景呈多元化

  • 紧凑、轻量

  • 灵巧、灵活

  • 足够的负载

  • 足够的精度

  • 支持关节力控

  • 具有撞击保护

开放性的程序接口和拓展口
陆续开源机械臂控制程序及控制接口,机械臂末端可快速换装不同执行器

应用场景

各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。

  • 背隙

    ~6弧分

  • 通讯方式

    高速485

  • 最大扭矩

    33N·m

  • 编码器分辨率

    15bit

  • 重量

    405g

  • 力控精度

    ~0.2N·m

  • 尺寸

    Φ65*50mm

  • 控制频率

    1KHz

  • 减速器

    谐波减速器

  • 轴承

    工业级交叉滚子

  • 减速比

    60+

  • 电机感知反馈

    力矩、角度、角速度

  • 电压

    推荐24V

  • 电机控制指令

    力矩、角度、角速度,刚度、阻尼

能够与
Aliengo或B1
等四足及其他移动机器人,
协同完成复杂任务,探索各种应用场景。

技术参数

  • 型号Z1 AIRZ1 PRO
  • 自由度6轴6轴
  • 自重4.3kg4.5kg
  • 负载2kg≥3kg
  • 最大臂展740mm740mm
  • 重复定位精度~0.1mm~0.1mm
  • 电源需求电压24V 电流>20A电压24V 电流>20A
  • 接口EthernetEthernet
  • 用户控制系统UbuntuUbuntu
  • 功率峰值500w峰值500w
  • 力反馈和碰撞检测
  • 控制接口位置+力控位置+力控
关节 运动范围 最大速度
关节参数
  • J1 ±150° 180°/s
  • J2 0-180° 180°/s
  • J3 -165°-0 180°/s
  • J4 ±80° 180°/s
  • J5 ±85° 180°/s
  • J6 ±160° 180°/s