等四足及其他移动机器人，
协同完成复杂任务，探索各种应用场景。
完美协同
移动平台无痛适配
应用场景呈多元化
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紧凑、轻量
-
灵巧、灵活
-
足够的负载
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足够的精度
-
支持关节力控
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具有撞击保护
开放性的程序接口和拓展口
陆续开源机械臂控制程序及控制接口，机械臂末端可快速换装不同执行器
应用场景
各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。
背隙
～6弧分
通讯方式
高速485
最大扭矩
33N·m
编码器分辨率
15bit
重量
405g
力控精度
～0.2N·m
尺寸
Φ65*50mm
控制频率
1KHz
减速器
谐波减速器
轴承
工业级交叉滚子
减速比
60+
电机感知反馈
力矩、角度、角速度
电压
推荐24V
电机控制指令
力矩、角度、角速度，刚度、阻尼
能够与
Aliengo或B1
Aliengo或B1
技术参数
- 型号Z1 AIRZ1 PRO
- 自由度6轴6轴
- 自重4.3kg4.5kg
- 负载2kg≥3kg
- 最大臂展740mm740mm
- 重复定位精度～0.1mm～0.1mm
- 电源需求电压24V 电流>20A电压24V 电流>20A
- 接口EthernetEthernet
- 用户控制系统UbuntuUbuntu
- 功率峰值500w峰值500w
- 力反馈和碰撞检测有有
- 控制接口位置+力控位置+力控
关节 运动范围 最大速度
关节参数
- J1 ±150° 180°/s
- J2 0-180° 180°/s
- J3 -165°-0 180°/s
- J4 ±80° 180°/s
- J5 ±85° 180°/s
- J6 ±160° 180°/s