1月28日，宇树16台H1表演的《秧Bot》惊艳亮相中央广播电视总台蛇年春节联欢晚会。该节目由张艺谋导演，科技与民俗精彩碰撞，未来与传统共聚此时，播出后突破了文化圈层壁垒，迅速掀起全民科技浪潮。

5月25日，宇树基于G1人形机器人，举办人形机器人首届格斗比赛，开启人类历史新时刻。

7月25日，宇树发布智能伙伴——人形机器人R1，极致轻巧，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型，推进智能体时代的降临。

8月5日，宇树发布四足机器人A2，自重约37kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km，空载可持续⾏⾛5h、20km。更轻、更快、更强悍，定义行业应用新范式。

8月14-17日，首届世界人形机器人运动会于北京成功举办，宇树勇夺四金（1500米、400米、100米障碍赛、4×100米），金牌榜、奖牌榜均位居第一。人形机器人H1在备赛中取得的最好速度成绩达5+m/s。此外基于宇树G1硬件平台开发的独立参赛团队们获1金1银1铜。

10月20日，宇树人形机器人H2降临世界，高180cm，重70kg，搭载仿人双目相机和仿生人脸，为安全和友好地服务大家而生。

5月13日，宇树发布了其最新力作——Unitree G1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起! 解锁无限运动潜力（超大关节运动空间角度，23~43个关节），力控灵巧手，操作万物，模仿&强化学习驱动，机器人世界大模型，大家一起来共创。

2023年2月13日，美国超级碗赛前表演中，宇树四足机器人Go1与美国巨星Jason Derulo一同登场，与多位舞者共同伴舞，惊艳亮相，燃爆全场。

2023年7月12日，宇树重磅推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2 具身智能 新物种 ，标配4D超广角激光雷达，AI大模型赋能。

2023年8月15日，宇树正式发布领创的通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格强劲动力性能。

杭州亚运会和亚残运会，展示了宇树在机器人行业的卓越地位。亚运会中，全球体育赛事史上率先采用宇树机器狗运输铁饼和标枪，并获得“显眼包”的爱称；而在亚残运会的火炬传递中，宇树工业级四足机器人B1作为智能导盲犬的初次应用，为残疾人火炬手提供科技支持，这些都向全世界展示了中国制造的活力和创新精神。

2023年11月3日，宇树再次以领先姿态发布了全新的Unitree B2工业四足机器人，突破极限，超进化！持续引领全球四足机器人行业落地！速度6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h，综合性能是全球现有四足机器人的2～3倍！

2022 年 2 月 4日，109 台 Go1机器狗排成冬奥会字样，作为《冬奥会》开幕式中杭州城市的代表亮相； 2022 年 2 月 15日央视《元宵晚会》，2台B1机器狗穿上虎壳，与冰墩墩一起作为央视特殊工作人员，化身成生威虎“泰哥”，并和多位演员同台献艺舞蹈。

2022年4月，隆重推出Unitree PUMP健身泵，其核心动力源自机器人关节力控技术，开启随时随地、短时高效、科学健身模式；黑科技助力全民健身热潮，正式推动智能运动健身进入新时代，让智能数字健身成为一种轻松科学的生活方式！

2021年2月，24台A1以小牛“犇犇”的形象登录央视牛年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》，这是目前人类顶级足式机器人技术与中国传统生肖文化的深度交融，也是全球率先四足机器人动态走位集群舞蹈表演，引发了全民热议。

2021年6月，发布【伴随仿生机器人】Go1，以其突破行业极限的超低价格和优秀的感知运动能力，成为人类科技史上率先真正走入大众生活的移动机器人。Go1最高奔跑速度可达4.7m/s(17Km/h)，成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录；标配自研ISS 智能伴随系统，该系统采用专利无线矢量定位及控制技术，以及SSS超感知系统，依靠5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知实现了超感知视角覆盖，ISS与SSS 的融合协同工作可实现全地形自主避障和人体自动跟随，使得人机交互更加自然融洽、安心、安全；同时内置16核CPU+GPU超级AI算力。Go1的发布正式打开伴随型移动机器人新纪元。

2020年1月，在美国拉斯维加斯CES 2020正式发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人 A1。小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s，是国内近似规格奔跑速度快、稳定性突出的中小型四足机器人，一经推出即受到业内人士的一致好评，进一步推进了四足机器人走进大众生活的进程。

发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人，采用了全新设计的动力系统，更轻量集成，一体化机身设计。在国际同类产品中已经达到世界先进水平，在国内外形成了重要影响力。

2017年9月，重构的四足机器人Laikago问世（取自太空狗Laika）。按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。相较于原型机，Laikago的尺寸比例更合理，动力性能强劲、运动稳定性更强。

2016年6月，王兴兴硕士期间及毕业答辩后公布的机器人测试视频被海内外多个媒体报道。当时还在深圳工作的王兴兴决定抓住机遇，毅然辞职创业，通过天使投资创立了目前这家机器人公司。

在硕士期间，现任宇树科技CEO王兴兴在理解国外文献的基础上，全球开创性的独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog（X寓意神秘）。整个初代产品的研发包括了四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序的开发、主从控制架构的设计、单腿设计及测试和整机控制程序的开发与测试。此低成本方案，目前已经成为广泛流行的四足机器人发展方向。