宇树的故事

关于宇树

杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司,受到过英国BBC、央视新闻联播等采访报道,是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司,并且全球销量领先。

宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。

宇树科技高度重视自主研发和科技创新,四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发,拥有国内最多的四足机器人相关专利,目前累计申请专利60余项,授权专利约40项,国家高新技术认证企业。

发展历程

在硕士期间,现任宇树科技CEO王兴兴在借鉴了国外文献的基础上,独立开发了XDog(X寓意神秘)。整个初代产品的研发包括了四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序的开发、主从控制架构的设计、单腿设计及测试和整机控制程序的开发与测试。

王兴兴硕士期间及毕业答辩后公布的机器人测试视频被海内外多个媒体报道。当时还在深圳大疆公司工作的王兴兴决定抓住机遇,毅然辞职创业,通过天使投资创立了目前这家机器人公司。

重构的四足机器人Laikago问世(取自太空狗Laika)。按照尺寸、体型、动力性能等性能需求,独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。相较于原型机,Laikago的尺寸比例更合理,动力性能强劲、运动稳定性更强。

发布Aliengo四足机器人,定位于行业功能性四足机器人,采用了全新设计的动力系统,更轻量集成,一体化机身设计。在国际同类产品中已经达到世界先进水平,在国内外形成了重要影响力。

在美国拉斯维加斯CES 2020正式发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人 A1。小巧灵活、爆发力强,最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s,是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人,一经推出即受到业内人士的一致好评,进一步推进了四足机器人走进大众生活的进程。