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更快的奔跑速度(近似规格国内最快)

 

  • 最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h).
  • 国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。 (世界纪录: 3.7m/s,由MIT在跑步机上实现)。
  • 3.3m/s的速度接近成人慢跑,可以作为跑步的伙伴。

卓越的稳定性

 

  • 高级动态平衡算法,让A1在遇到撞击、跌落等紧急状况是均可迅速找回平衡。

卓越的专利动力系统

 

  • 卓越的动力系统带来极致的运动性能,非常适合参加各类机器人比赛。
  • 对于A1实现高速奔跑至关重要。
功能 / 规格A1 电机各友商类似电机
最大扭矩33.5 N·m大约18 N·m
重量605g480 ~ 550g
关节角速度反馈
扭矩 / 重量比55.37 N·m/kg37.5 ~ 32.73 N·m/kg
编码器分辨率 15bit14bit
输出轴可靠性 大尺寸工业交叉滚子轴承,几乎完全没有轴承损坏的可能性常规薄壁球轴承,摔倒或受轴向力冲剂后容易损坏。

专利机身结构及布局设计

 

  • 高强度轻巧机身结构,维护简单方便。
  • 24V外部电源输入接口,5V、12V、19V对外输出电源,方便外接扩展设备。
  • 标配高性能机载双主控(感知主控和运动主控)。
  • 外置接口:4个USB、2个HDMI、2个以太网口
  • 标配RealSense深度相机,建图+避障

灵敏的足端触地感知

 

  • 各足端集成力传感器,方便机器人在任何运动状态下实时感知足端接触状态
  • 仅用关节电机电流估计足端力会带来编码器误差、惯性张量误差、传动间隙误差等。
  • 程序中整合了硬件力传感器和电机电流感知足端力,获得更好的灵敏度和可靠性。
  • 足端防水防尘,磨损后更换便捷。

基于视觉的自主跟随

 

  • 针对视觉范围内目标(人、特定移动物体)进行实时跟随
  • 支持对跟随目标特征的在线学习、跟随鲁棒性好
  • 跟随实时性高、视频流量刷新速度可达25-30帧/s
  • 通过调节跟踪框的颜色(绿→红,100%→0%)实时显示跟踪目标的置信度

基于视觉的自主避障

 

  • 对机器人视角范围0.8m内的障碍物进行躲避
  • 可实时监测机器人视角范围内障碍物的分布情况,调整机身位置
  • 实时显示机器人机身调整角度、视角内最大距离及区域、即将行走轨迹的范围

极致的软硬件可靠性

 

  • 深耕四足机器人领域超过6年
  • 在2020CES现场,单台A1连续成功展示80多次后空翻。
  • 采用闭环空翻算法,保证运动稳定性。