宇树机器人H1“福兮”春晚扭秧歌

在2025年蛇年春晚中，宇树科技的通用人形机器人H1以“扭秧歌”的形式惊艳亮相，表演了由张艺谋导演的《秧BOT》节目。这些机器人手持红手绢，随着喜庆的音乐节奏扭动身姿，动作整齐划一，场面喜感又魔幻。这是人类历史上首次全AI驱动全自动集群人形机器人的大型全球公开表演，引发了全球范围内的持续热议与广泛关注。

宇树为H1起的艺名是“福兮”，谐音“伏羲”，寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。

扭秧歌是中国北方地区一种具有代表性的民间舞蹈，2025年蛇年春晚中，宇树机器人通过扭秧歌表演，将传统艺术形式与现代科技相结合，为观众带来了一场别开生面的视觉盛宴。此次表演不仅展示了机器人技术在文化艺术领域的应用，也为传统文化的传承与发展提供了新的思路。

在2025年蛇年春晚中，宇树通用人形机器人H1凭借其先进的技术突破，为观众带来了一场科技与艺术完美结合的视觉盛宴。以下是H1在此次演出中的技术亮点：

1. 3D激光雷达全自动定位与导航技术；

2. 基于视频的舞蹈动作的生成与映射；

3. 基于强化学习的全身舞蹈动作；

4. 手腕对接变换装置；

5. 手绢抛掷与回收结构与算法；

6. 基于力矩补偿的快速放线算法；

7. 欠驱动收线算法；

8. 手绢旋转同步结构；

9. 手绢隐藏与释放；

10. 集群舞蹈控制台（自由任意调度机器人）；

11. 舞蹈节奏对齐算法；

12. 足端减震降噪结构。

这场机器人扭秧歌表演不仅在春晚舞台上大放异彩，更成为科技与非遗文化融合的典范。它不仅展现了传统艺术新活力，也为全球观众带来了前所未有的艺术享受，开启了科技助力文化传承的新篇章。

通过这场表演，宇树向世界展示了中国在人工智能和机器人技术领域的创新实力，同时也为传统文化的传承与发展提供了新的思路和方法，激励着更多人探索科技与文化的深度融合，共同推动人类文明的进步。

随着机器人技术的不断发展，宇树将继续探索机器人在各种领域的应用，推动机器人技术与更多实际形式的融合。未来，宇树计划将机器人技术应用于更多场景，如工业、教育、家庭等，为人类带来更多惊喜。