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机器人视觉(SLAM)开发工程师

22-35K
中国·杭州
2022-05-16
岗位职责

针对机器人实际的控制需求,完成机器人视觉系统(深度相机、单目/双目视觉等SLAM)方案的设计、实现和完善;

开发室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法;

针对实际机器人视觉感知的需求点,寻找最优算法策略,实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法,完成对应算法优化。

任职要求

本科及以上学历,重点高校计算机或自动化等专业,理论基础扎实;

掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟练使用C++/C完成程序开发 ;

配合机器人控制工程师,完善机器人在较复杂场景下的运动控制;

对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;

优秀的英文文献阅读能力;

在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先。

☆☆优秀应届生可通过该岗位投递。☆☆

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