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激光SLAM算法工程师

22-40K
中国·杭州
2022-09-14
岗位职责

岗位职责:

1、开发室内/外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;

2、针对四足机器人设计最优的控制策略

3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制

任职要求

1、本科及以上学历,2年以上同岗位工作经验,如有研究成果或相关专业博士学历可降低工作经验要求。

2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法,以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种,熟悉ICP、NDT等点云匹配算法;

3、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现

4、熟悉二维和三维激光雷达的使用,掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法,例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等,熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法

☆☆优秀应届生可通过该岗位投递。☆☆

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