多目智能深度相机

Multi camera intelligent depth camera

主动红外立体深度技术

深度距离0.3~10米

1080P相机分辨率

2米内误差精度小于2%

  • 卓越运

    动性能

  • 可靠稳

    定性能

  • 多目智能

    深度相机

  • 实时高清

    视频传输

  • 专利动

    力系统

  • 人物

    跟随

  • 动态

    避障

  • 视觉

    SLAM

  • 手势

    识别

  • 二次

    开发

A1 标准版
  • 标配智能相机(深度相机)
  • 支持实时高清视频传输
  • 二次开发(高层,底层实时API)
  • 人物跟随,人体检测,深度感知
  • 多人模式(对战模式),群体控制

可选智能模块

  • 语音对讲控制
  • 六阵列麦克风
  • 超广角相机
  • 超声波
A1 探索版(具有A1标准版的所有功能)
  • 配有激光雷达:
    动态避障地图构建导航规划自主定位
  • 配有超大算力人工智能模块等:
    人体骨架识别,手势识别,视觉SLAM专业的二次开发(机器学习,强化学习等)

可选智能模块

  • 语音对讲控制
  • 六阵列麦克风
  • 超广角相机
  • 超声波
  • 5 kg
    有效负载
  • 1-2.5 h
    续航时间
  • 2
    实时操作系统
  • 3
    保护模式
电机

关节扭矩:33.5NM

关节最大速度:21rad/s

关节支持快速拆卸且易于维护

工业级交叉滚子轴承,长寿命、抗轴向冲击

读取所有传感器数据

可给每个电机分别发送位置、速度和扭矩命令

4个足端压力传感器

准确获取脚部支撑信息,更可靠、高效、便捷

丰富的外置接口

HDMI x 2,以太网口 x 2 USB 3.0 x 4

最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)

国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。 (世界纪录: 3.7m/s,由MIT在跑步机上实现)

3.3m/s的速度接近成人慢跑,可以作为跑步的伙伴

卓越的稳定性

高级动态平衡算法,让A1在遇到撞击、
跌落等紧急状况是均可迅速找回平衡。

专利机身
结构及布局设计

高强度轻巧机身结构,维护简单方便

24V外部电源输入接口,5V、12V、19V对外输出电源,
方便外接扩展设备

标配高性能机载双主控(感知主控和运动主控)

外置接口:4个USB、2个HDMI、2个以太网口

标配RealSense深度相机,建图+避障

灵敏的
足端触地感知

各足端集成力传感器,方便机器人在任何运动状态下实时感知足端接触状态

仅用关节电机电流估计足端力会带来编码器误差、惯性张量误差、传动间隙误差等

程序中整合了硬件力传感器和电机电流感知足端力,获得更好的灵敏度和可靠性

足端防水防尘,磨损后更换便捷

基于视觉的自主跟随

  • 针对视觉范围内目标(人、特定移动物体)进行实时跟随
  • 跟随实时性高、视频流量刷新速度可达25-30帧/s
  • 支持对跟随目标特征的在线学习、跟随鲁棒性好
  • 通过调节跟踪框的颜色(绿→红,100%→0%)实时显示跟踪目标的置信度
  • 基于视觉的自主避障

    对机器人视角范围0.8m内的障碍物进行躲避

    可实时监测机器人视角范围内障碍物的分布情况,调整机身位置

    实时显示机器人机身调整角度、视角内最大距离及区域、即将行走轨迹的范围

  • 极致的软硬件可靠性

    深耕四足机器人领域超过6年

    在2020CES现场,单台A1连续成功展示80多次后空翻

    采用闭环空翻算法,保证运动稳定性

  • 选配高精度激光雷达

    支持
    地图构建 自主定位 导航规划 动态避障