Unitree B1

陆地霸主

IP68防水工业级超大负载

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传奇霸主

天生不凡

引领工业机器人的实践与探索

B1在农业、工业领域,以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援
等场景有着巨大的应用潜力,是其诞生以来主要的应用方向。

深入挖掘场景痛点
坚持机器人技术赋能场景变革
B1能够适应复杂地形和各种恶劣天气,拥有高机动性和灵活性,能够替代人类在许多特殊或高危环境中完成工作。
产品参数
  • 产品尺寸

    长宽高(站立)

    1126*467*636mm

    长宽高(折叠)

    1202*467*297mm

  • 机身重量

    整机(含电池)

    约50kg

    电池

    约5kg

  • 负载

    持续行走负载

    20kg

    最大站立负载

    80kg

    在携带负载作业过程中,建议重量控制在20kg以内
  • 续航

    站立续航

    2.5h

    空载持续行走续航

    2h

    续航时长与负重、机身高度、地面平整度、环境温度均有关,此处均为理想环境下数值。
  • 控制&感知配置

    主控制器CPU

    Intel i5-1135G7

    感知计算平台

    Jetson XavierNX *3

    感知传感器

    Intel RealSense D430*5/Intel RealSense D435i+Robosense Bpearl

  • 电池相关

    类型

    锂电池

    额定容量

    18000mAh

    额定电压

    51.8V

    额定能量

    932.4Wh

    充电限制电压

    58.8V

    充电耗时

    2.5-3h

  • 输出

    标准输出

    Power/USB 2.0/ETH

    拓展板

    千兆网口*7/RS485*4/USB*5/CAN*4

  • 工作适应温度

    电池

    -5℃-45℃

  • 其他

    最大爬坡度

    30°

    爬楼梯最大台阶高度

    20cm

    最大运动速度

    1.2m/s

    保护

    温度/电流