B1
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iOS版本(测试版)
2022-05-27
Android版本(测试版)
2022-05-27

开发文档

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固件更新

在旧的固件版本上运行新的程序会导致机器狗无法站立。

1. 检查软件版本,可尝试通过APP读取到当前的运动程序版本(sport mode),如果无法读取,则按照步骤4操作。

2. 如果软件版本是Go1_2022_01_14及以前的(运动程序sport mode <= 1.34.0)需要先升级固件,再升级软件。固件升级方法参见步骤4。

3. 如果软件版本是Go1_2022_01_26及以后的,即运动程序sport mode >= 1.36.0,可直接升级软件。

4. 升级固件,需要先查看硬件版本,有两种方法:
通过APP读取hardware version
关机状态下,看机身右侧供电口表面的颜色,如果为黑色,为H0.1.7, 如果为绿色或蓝色,则H0.1.9.

5. 固件升级,推荐使用网线连接,也可连接狗的WIFI("Unitree_Go1******")。
网线连接机器狗网口,确认在同一网段下(192.168.123.xx),登陆网页192.168.123.161:8080/update_firmware。
通过WIFI连接的,可访问192.168.12.1:8080/update_firmware。
如果是H0.1.7,上传并升级CoH017_xx.zip。(xx为固件版本的后两位)
如果是H0.1.9,上传并升级CoH019_xx.zip。