Unitree Go1

全球首款消费级伴随仿生四足机器人

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重量

12kg

长宽高[叠]

0.588 x 0.22 x 0.29m

自适应负载能力

≈ 3-5kg

SSS超感知
10目探测

ISS智
能伴随

高动态
17km/h

长续航
长待机

柔韧自适
应关节

AI检测人体
识别等

SSS超感知系统

超感知视角覆盖

  • 1组鱼眼双目深度感知角度 ≈ 150 x 170
  • 5组鱼眼双目深度感知 + 鱼眼AI感知
  • 1组鱼眼双目深度感知 ≈ inter realsense的感知角度

    故:5组鱼眼双目深度感知 ≈ 20组inter realsense的感知角度

  • 鱼眼AI感知:人体识别等

ISS智能伴随系统

采用专利无线矢量定位及控制技术

优点

机器人位于人的侧向余光视线内,远远优于常规的跟随模式,人机交互自然融洽,安心、安全

不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物

环境复杂时,人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行

强劲可靠的动力系统

柔韧自适应关节

全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节

机身/大腿关节 C1-8:520g 23.70N.m

膝关节 C1-8x1.5ratio 35.55N.m

膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统

Go1内置超级AI算力

总计:16核CPU+GPU(384Core,1.5TFLOPS)

作为参看:NVIDIA TX2有CPU(4核)+GPU(256Core,1.3TFLOPS),单价 3000+元

高动态

打破 世界纪录 (近似规格)

MaxSpeed=2.0/0.425≈4.7m/s (17km/h)

APP上帝视角

提供全向超广角的视频图传,能够在APP上观察到四足机器人的四周和地形情况
使得超视距范围内的操作变得和身在现场一样简单方便
(实际效果因机器人版本不同存在差异)
更多精彩

Unitree(宇树)帮人类点亮的科技树

  • 参考/版本
  • Go1 Air
  • Go1 Pro
  • Go1 Max
  • Go1 Edu
  • SSS 1
    超感知系统

    1对

    5对

    5对

    5对

  • 感知算力

    1*(4*1.43GHz
    128Core0.5T)

    3*(4*1.43GHz
    128Core0.5T)

    3*(4*1.43GHz
    128Core0.5T)

    2Nano+ (1Nano
    or 1NX)

  • ISS 1 智能伴随

  • RTT 1 图传

  • 充电器

    24V,4V

    24V,6V

    24V,6V

    24V,6V

  • 遥控器

  • 载荷

    ≈3kg

    ≈3kg

    ≈4kg

    ≈5kg(极限 ~ 10kg)

  • 热管辅助散热

  • 运动速度

    0 ~ 2.5m/s

    0 ~ 3.5m/s

    0 ~ 3.5m/s

    0 ~ 3.7m/s
    (极限 ~ 5m/s)

  • 电池

    1块

    1块

    2块

    1块

  • 图形编程接口
    (后续升级提供)

  • 科研编程接口

  • Python编程
    接口

  • HAI 1
    人体感知

  • APP上帝视角

  • 4G

  • 足端物理力
    传感器

  • 多功能外设
    扩展接口

  • 雷达

    选配2D或3D

  • 价格(含税)

    1.6万

    1.99万

    联系销售

    联系销售

  • 保修期

    6个月(核心零部件)
    3个月(非核心零部件)

    12个月(核心零部件)
    6个月(非核心零部件)

    12个月

    12个月

  • 请周知,用户实际到手的产品,在外观颜色,个别细节尺寸上会和本文中机器人有所差异。功能和性能指标和本文基本一致。
  • 此前世界记录 MIT mini cheetah 3.7m/s;此速度是产品极限速度测试时跑出的速度,出于安全和稳定,实际客户到手的产品会被限速。如需在户外较长时间使用,请在凉爽的天气。使用时请人和机器人保持一定的安全距离,尤其请勿让末成年人碰触机器人。
  • 由于主要是使用无线电信号进行矢量定位,当人和机器人之间有明显的遮挡时,有很大概率会使机器人丢失人的实际位置。故实际用户使用时,可以人为有意使人和机器人处于比较理想的行进路线。
  • 为了使双目深度感知能正常工作,请确保环境光照条件良好,障碍物表面纹理丰富。超声波探头之间,存在相互干扰的可能,请确保机器人周边没有超声波发射装置。
  • 当前时刻,一般默认只会有一个相机启用此功能。
  • 由于人类生活环境过于复杂,在条件允许的情况下,请用户通过选择更开阔的路线,来尽可能减少机器人本身的自主规避功能的触发。
  • 上帝视角主要是提供多方位的图像传输功能,方便用户使用APP控制时,查看机器狗的四周及地形情況。