Unitree H1

宇树首款通用人形机器人

观看视频

全球近似规格最高动力性能

采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备最高水平

国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人

拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑

360° 深度感知

配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描

Unitree H1

全尺寸通用人形机器人

身型数值

身高约180CM
体重约47kg
峰值扭矩密度

189N.m/Kg
运动能力

行走速度＞1.5m/s
潜在运动性能＞5m/s
持久续航

电池容量864Wh
可快速更换
最大关节扭矩

360N.m
360° 深度感知

3D激光雷达
+深度相机

Unitree M107关节电机

超强动力性能，显著提升
运动灵活度、速度、负载能力、续航等等

M107 PK 国际主流关节电机

产品
M107
T-1
T-2
最大扭矩 or 拉力
(3.5cm力臂等效)
360N.m
10000N
180N.m
8000N
重量
1.9kg
2.26kg
2.2kg
最大扭矩or拉力/重量比
189
5263
79
3636
中空轴线
有
有
无
双编码器
有
有
有
尺寸 mm
107 × 74
100 × 130
60 × 180

Unitree H1 技术参数

关键尺寸
(1520+285)mm × 570mm × 220mm
大腿和小腿长度
400mm × 2
手臂总长度
338mm × 2
单腿自由度
髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1 = 5
单手臂自由度
4（可拓展）
整机重量
约 47kg
关节单元极限扭矩
膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m，手臂节约75N.m
行走速度
大于 1.5m/s（潜在运动能力 >5m/s）
电池
容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V
控制和感知算力
2 × Intel Core i7-1265U(可选配拓展)
感知传感器配置
3D激光雷达 + 深度相机
灵巧手
选配（正在开发）

*注：产品持续迭代优化，略有不同，请以实际收货为准

今年第四季度左右发货

欢迎预定采购