Unitree H1
宇树首款 通用人形机器人
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全球近似规格最高动力性能

采用先进的动力系统,在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备最高水平

国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人

拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力,能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑

360° 深度感知

配有 3D 激光雷达+深度相机,实时获取高精度的空间数据,实现全景扫描

Unitree H1

全尺寸通用人形机器人

  • 身型数值

    身高约180CM

    体重约47kg

  • 峰值扭矩密度

    189N.m/Kg

  • 运动能力

    行走速度>1.5m/s

    潜在运动性能>5m/s

  • 持久续航

    电池容量864Wh

    可快速更换

  • 最大关节扭矩

    360N.m

  • 360° 深度感知

    3D激光雷达

    +深度相机

Unitree M107关节电机
超强动力性能,显著提升
运动灵活度、速度、负载能力、续航等等

M107 PK 国际主流关节电机

  • 产品

    M107
    T-1
    T-2
  • 最大扭矩 or 拉力
    (3.5cm力臂等效)

    360N.m
    10000N
    180N.m
    8000N
  • 重量

    1.9kg
    2.26kg
    2.2kg
  • 最大扭矩or拉力/重量比

    189
    5263
    79
    3636
  • 中空轴线

  • 双编码器

  • 尺寸 mm

    107 × 74
    100 × 130
    60 × 180

Unitree H1 技术参数

  • 关键尺寸
    (1520+285)mm × 570mm × 220mm
  • 大腿和小腿长度
    400mm × 2
  • 手臂总长度
    338mm × 2
  • 单腿自由度
    髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1 = 5
  • 单手臂自由度
    4(可拓展)
  • 整机重量
    约 47kg
  • 关节单元极限扭矩
    膝关节约360N.m,髋关节约220N.m,踝关节约45N.m,手臂节约75N.m
  • 行走速度
    大于 1.5m/s(潜在运动能力 >5m/s)
  • 电池
    容量15Ah(0.864KWh),最大电压67.2V
  • 控制和感知算力
    2 × Intel Core i7-1265U(可选配拓展)
  • 感知传感器配置
    3D激光雷达 + 深度相机
  • 灵巧手
    选配(正在开发)

*注: 产品持续迭代优化,略有不同,请以实际收货为准

今年第四季度左右发货

欢迎预定采购