2021年2月11日，24台A1以小牛“犇犇”的形象登录中央广播电视总台牛年春节联欢晚会，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》，这是目前人类顶级足式机器人技术与中国传统生肖文化的深度交融，也是全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈表演，引发了全民热议。

国际机器人技术与自动化会议ICRA，于2022年5月23日至27日在美国宾夕法尼亚州会议中心召开。宇树科技创始人兼CEO王兴兴连续五年作为国内唯一受邀演讲嘉宾于会上演讲发言。

2022年2月4日晚，北京冬奥会开幕式圆满举行。在这立春时节，宇树109只“福虎”整齐排列成“冬奥会”字样亮相冬奥会开幕式，向世界人民奉献了一场无与伦比的视觉盛宴。