A1 电机

稳定高效,维护方便

机身超薄设计

极限优化的行星减速器

多功能,小机身,重量仅为605g

  • 强大动力
  • 高度集成化
  • 交叉滚子轴承
  • 温度、位置传感器
  • 低铜耗线圈
瞬间爆发 动力强悍
可适配足式机器人等多种大载重机械设备,更大扭矩,更加稳定。输出最大扭矩33.5N.m,
轻易实现强大的瞬间爆发力,21rad/s的关节最大转速使得瞬间提速超乎想象。
优质电磁线与铁芯工艺

电磁线采用浸漆技术
让电机温度得到更好的散热

单股铜线绕制,降低铜耗
降低铜线之间的电流干扰
同时让电机更加的美观

铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺,
可通过48小时盐雾测试,
超强的防锈耐温和耐压性能

选用进口0.2mm矽钢片材质
降低铁耗

高度集成化
集电机本体与控制器于一体,减去繁琐的连接线,出线插头实现即插即用快拆结构设计,
维修更容易。封闭式设计,避免杂物进入电机内部

超大工业级交叉滚子轴承

抗轴向冲击,高精度长寿命

实时读取传感器数据

电机感知反馈:
力矩、角度、角速度角加速度、温度

电机控制指令:
力矩、角度、角速度刚度、阻尼

优化磁路设计
提高磁通利用率,反电势正弦化,低Cogging Torque
电机流线图
数千次的电机流线演算,保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性
温度监测传感器
电机自带温度监测传感器,可有效防止电机因温度异常被损坏
FOC控制特性曲线图
FOC控制,扭矩脉动小,噪音低,运行更加顺畅
  • InputDCCurrent(A)
  • RSpeed(rpm)
  • OutputPower(W)
  • Efficiency(%)

A1电机

  • 重量
    605g
    最大瞬时扭矩
    33.5N.m
  • 最大关节转速
    21rad/s
    工作电压
    20~40V
  • 通讯控制周期
    1KHz
    通讯方式
    高速485
  • 扭矩常数
    3.38N.m/A
  • 电机端编码器分辨率
    15bit
  • 电机感知反馈
    力矩、角度、角速度、温度
  • 电机控制指令
    力矩、角度、角速度、温度、阻尼