电磁线采用浸漆技术
让电机温度得到更好的散热
单股铜线绕制，降低铜耗
降低铜线之间的电流干扰
同时让电机更加的美观
可适配足式机器人等多种大载重机械设备，更大扭矩，更加稳定。输出最大扭矩33.5N.m,
轻易实现强大的瞬间爆发力，21rad/s的关节最大转速使得瞬间提速超乎想象。
A1 电机
稳定高效，维护方便
机身超薄设计
极限优化的行星减速器
多功能，小机身，重量仅为605g
强大动力
高度集成化
交叉滚子轴承
温度、位置传感器
低铜耗线圈
瞬间爆发 动力强悍
优质电磁线与铁芯工艺
铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺，
可通过48小时盐雾测试，
超强的防锈耐温和耐压性能
选用进口0.2mm矽钢片材质
降低铁耗
高度集成化
集电机本体与控制器于一体，减去繁琐的连接线，出线插头实现即插即用快拆结构设计，
维修更容易。封闭式设计，避免杂物进入电机内部
维修更容易。封闭式设计，避免杂物进入电机内部
超大工业级交叉滚子轴承
抗轴向冲击，高精度长寿命
实时读取传感器数据
电机感知反馈：
力矩、角度、角速度、角加速度、温度
电机控制指令：
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
优化磁路设计
提高磁通利用率，反电势正弦化，低Cogging Torque
电机流线图
数千次的电机流线演算，保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性
温度监测传感器
电机自带温度监测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏
FOC控制特性曲线图
FOC控制，扭矩脉动小，噪音低，运行更加顺畅
- InputDCCurrent(A)
- RSpeed(rpm)
- OutputPower(W)
- Efficiency(%)
A1 电机
- 重量605g最大瞬时扭矩33.5N.m
- 最大关节转速21rad/s工作电压20～40V
- 扭矩常数0.9287N.m/A通讯方式高速485
- 通讯控制周期1KHz
- 电机端编码器分辨率15bit
- 电机感知反馈力矩、角度、角速度、角加速度、温度
- 电机控制指令力矩、角度、角速度、刚度、阻尼