仿生机器人关节电机

柔韧自适应关节

  • 强大动力

  • 高度集成化

  • 精密轴承

  • 温度、位置传感器

  • 低铜耗线圈

  • 高速通信

GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计,高集成度提供强劲动力。 电机与减速器完美匹配,内置FOC控制算法,内置温度、绝对值式编码器。
可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。
是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的首选。

无刷高转电机 动力强劲寿命更长
FOC控制特性曲线图
提供更加强劲的动力,在减速比6.33下,最大扭矩可达23.7NM、最大速度30rad/s(注:24℃下测得)
  • InputDCCurrent(A)
  • RSpeed(rpm)
  • OutputPower(W)
  • Efficiency(%)
优在黑科技——专业磁路设计
提高磁通利用率,反电势正弦化,低Cogging Torque
稳在高性能——电机流线演算
电机流线图
数千次的电机流线演算,保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性
智在真实力——温度监测传感器
温度检测传感器
电机自带温度检测传感器,可有效防止电机因温度异常被损坏
优质电磁线与铁芯工艺

电磁线采用浸漆技术
让电机温度得到更好的散热

单股铜线绕制,降低铜耗
降低铜线之间的电流干扰
同时让电机更加的美观

铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺,
可通过48小时盐雾测试,
超强的防锈耐温和耐压性能

选用进口0.2mm矽钢片材质
降低铁耗

GO电机

  • 型号
    GO-M8010-6
    重量
    约530g
  • 最大相电流
    40A
    最大转速
    30rad/s (24V供电时)
  • 减速比
    1:6.33
    尺寸大小
    96.5x92.5x42.3mm
  • 最大扭矩
    23.7NM
    扭矩常数
    0.63895Nm/A
  • 通讯方式
    高速485
    通信波特率
    4Mbps
  • 通信控制频率
    6000Hz
    电机端编码器分辨率
    15bit
  • 使用环境
    -5℃ ~ 40℃
    工作电压
    12V~30VDC 推荐24VDC
  • 电机感知反馈
    力矩、角度、角速度、温度
  • 电机控制指令
    力矩、角度、角速度、刚度、阻尼