电磁线采用浸漆技术
让电机温度得到更好的散热
单股铜线绕制，降低铜耗
降低铜线之间的电流干扰
同时让电机更加的美观
仿生机器人关节电机
柔韧自适应关节
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强大动力
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高度集成化
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精密轴承
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温度、位置传感器
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低铜耗线圈
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高速通信
GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计，高集成度提供强劲动力。
电机与减速器完美匹配，内置FOC控制算法，内置温度、绝对值式编码器。
可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。
是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的首选。
无刷高转电机 动力强劲寿命更长
FOC控制特性曲线图
提供更加强劲的动力，在减速比6.33下，最大扭矩可达23.7NM、最大速度30rad/s（注：24℃下测得）
- InputDCCurrent(A)
- RSpeed(rpm)
- OutputPower(W)
- Efficiency(%)
优在黑科技——专业磁路设计
提高磁通利用率，反电势正弦化，低Cogging Torque
稳在高性能——电机流线演算
电机流线图
数千次的电机流线演算，保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性
智在真实力——温度监测传感器
温度检测传感器
电机自带温度检测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏
优质电磁线与铁芯工艺
铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺，
可通过48小时盐雾测试，
超强的防锈耐温和耐压性能
选用进口0.2mm矽钢片材质
降低铁耗
GO电机
- 型号GO-M8010-6重量约530g
- 最大相电流40A最大转速30rad/s （24V供电时）
- 减速比1:6.33尺寸大小96.5x92.5x42.3mm
- 最大扭矩23.7NM扭矩常数0.63895Nm/A
- 通讯方式高速485通信波特率4Mbps
- 通信控制频率6000Hz电机端编码器分辨率15bit
- 使用环境-5℃ ~ 40℃工作电压12V～30VDC 推荐24VDC
- 电机感知反馈力矩、角度、角速度、角加速度、温度
- 电机控制指令力矩、角度、角速度、刚度、阻尼