• 多目深度感

    知视觉系统

  • 高爆发性

    运动性能

  • 自适应

    复杂地形

  • 超长续航

    &超大负载

  • 丰富开源外

    置接口与卡槽

  • 全身一体

    化机身

  • 高级防

    护等级

  • 内置智能

    风冷系统

优秀的运动性能 12台高性能伺服电机

能轻松实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态
最大行走速度超过1.5M/S
机身具有良好的抵抗冲击的能力,在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时,机身能够很好的抵抗冲击力负荷

良好的稳定性

即使有外力干扰,也可快速调整姿态,达到稳定运行状态

力控技术对关节复合控制

能实现3轴姿态与位置全控,因而其具有极强的多地形适应性,可于崎岖的石子路、草地路面稳定运行

良好的开放性

软件控制接口分为高层接口和底层接口控制接口支持C/C++、ROS等

允许读取各类传感器数据

允许控制单个电机或单条腿运动

丰富的外置接口

开发者版本带有板载PC并开放相应接口

允许使用者搭载自己的模块(如视觉相机、激光雷达、机械臂、GPS系统等)进行交互控制

外置接口包含:HDMIx2、以太网口x2、USB 3.0x2、USB 2.0x1、485口x1

多目深度

感知视觉

深度相机x2组

全局快门和宽视野

最小感测深度约为0.11m

高达1280x720的深度分辨率

视觉里程计相机x1组

高度优化V-SLAM,闭环偏移小于1%,姿态动作与动作反射之间的延迟不到6毫秒。鱼眼镜头成像器,结合接近半球形的163±5 现场角,快速移动能进行稳定的追踪

人体姿势识别跟踪及人脸识别
人体姿势识别
通过色彩相机识别人物的特定姿势,进行人机交互。根据不同人体姿势做出相应的运动,例如,起立下蹲、前进后退、扭转等
人体骨架感知
机器人可根据视角场景色彩信息分析计算出人体的二维骨架信息,结合视角场景深度信息,进一步分析计算出特定人物的三维骨架信息及目标人物运动信息
目标任务追踪
机器人视角场景中存在一人或多人时,某人可通过特定姿势(例如,举起左手)告知机器人对其进行锁定。锁定后将跟随目标人物运动,且在运动过程中,机器人依然可实时识别目标人物姿势
深度视觉
3D地图实时地图创建及导航规划
全新技术,专业级四足机器人
  • 整机重量(带电池)

    19±1kg

  • 每个关节的编码器

    电机编码器x1、输出端编码器x1

  • 长宽高(站立)

    0.65*0.31*0.6m

  • 关节线缆全内置

    支持

  • 长宽高(折叠运输)

    0.60*0.31*0.15m

  • 关节力矩物理保护

    支持

  • 负载能力

    13kg

  • 减速器磨损保护

    支持

  • 最大行走速度

    >1.5m/s

  • 高清实时图传

    支持

  • 爬坡角度

    ≤25°

  • 外置接口

    HDMIx2、以太网口x2、USB3.0x2

    USB2.0x1、485口x1

  • 续航时间

    2.5-4.6h

  • 实时操作系统

    运动控制:Ubuntu

    环境感知:Ubuntu-ROS

  • 电池容量

    13000mAh

  • 感知功能

    深度相机(2组)、视觉里程计相机(1组)

    激光雷达:单线或多线(选配)

  • 整机自由度(电机数)

    12

  • 保护模式

    无线应急停保护、摔倒保护

  • 足端力传感器数量

    4

  • 运动功能

    上下台阶、斜坡、楼梯

    倒地起立/倒地翻身起立

    支持行走、跑步及其他高性能步态开发

  • 机身输出电源

    5V、12V、19V、BAT(24V~30V)

  • 报警系统

    低压报警、过温报警

    短路报警、过充报警

  • 本参数会根据产品改进、升级变更等原因进行适当修改,不做额外通知,最终以实物为准