Unitree G1

人形智能体 AI化身

¥9.9万元起

视频

超大关节运动角度空间，23～43个关节电机

在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化

结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作

UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），共创智能体新时代

更灵活，更自如！

机械尺寸

型号
G1
G1 EDU
高宽厚（站立）
1270x450x200mm
1270x450x200mm
高宽厚（折叠）
690x450x300mm
690x450x300mm
带电池重量
约35kg
约35kg+
总自由度（关节电机）
23
23 - 43
单腿自由度
6
6
腰部自由度
1
1+（可加选2个腰部自由度）
单手臂自由度
5
5
单手自由度
/
7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）
*3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度
**Dex3-1可加选安装多点触觉阵列
膝关节最大扭矩【1】
90N.m
120N.m
手臂最大负载【2】
约2Kg
约3Kg
小腿+大腿长度
0.6M
0.6M
手臂臂展
约0.45M
约0.45M
超大关节运动空间
腰部Z轴关节：±155°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腰部Z轴关节：±155°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

电气特性

配套

其他

[1] 整机关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩

[2] 手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大

[3] 详细功能，请查看二次开发手册

[4] 更详细保修条款，请参见产品保修手册

[5] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准

[6] 人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用

[7] 产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准

[8] 本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户

[9] 本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

[10] 请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。