Unitree G1

人形智能体 AI化身

¥9.9万元起

视频

超越常人的灵活性

超大关节运动角度空间,23~43个关节电机

模仿&强化学习驱动

在AI加速下的机器人技术,每天都在升级进化

力控灵巧手,操作万物

结合力位混合控制,灵敏可靠,可以模拟人手实现对物体的精准操作

机器人世界大模型,大家一起来共创

UnifoLM(Unitree机器人统一大模型),共创智能体新时代

更灵活,更自如!

开启智能体 新纪元

Unitree G1 产品参数

机械尺寸
  • 型号

    G1

    G1 EDU

  • 高宽厚(站立)

    1270x450x200mm

    1270x450x200mm

  • 高宽厚(折叠)

    690x450x300mm

    690x450x300mm

  • 带电池重量

    约35kg

    约35kg+

  • 总自由度(关节电机)

    23

    23 - 43

  • 单腿自由度

    6

    6

  • 腰部自由度

    1

    1+(可加选2个腰部自由度)

  • 单手臂自由度

    5

    5

  • 单手自由度

    /

    7(可加选力控3指灵巧手Dex3-1)+ 2(可加选2个手腕自由度)

    *3指灵巧手Dex3-1参数:大拇指3个主动自由度;食指2个主动自由度;中指2个主动自由度

    **Dex3-1可加选安装多点触觉阵列

  • 膝关节最大扭矩【1】

    90N.m

    120N.m

  • 手臂最大负载【2】

    约2Kg

    约3Kg

  • 小腿+大腿长度

    0.6M

    0.6M

  • 手臂臂展

    约0.45M

    约0.45M

  • 超大关节运动空间

    腰部Z轴关节:±155°

    膝关节:0~165°

    髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°

    腰部Z轴关节:±155°

    膝关节:0~165°

    髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°

电气特性
  • 全关节中空内走线

  • 关节编码器

    双编码器

    双编码器

  • 散热系统

    局部风冷散热

    局部风冷散热

  • 供电方式

    13串锂电池

    13串锂电池

  • 基础算力

    8核高性能CPU

    8核高性能CPU

  • 感知传感器

    深度相机+3D激光雷达

    深度相机+3D激光雷达

  • WiFi6、蓝牙5.2

配套
  • 高算力模组

    /

    选配NVIDIA Jetson Orin

  • 智能电池(快拆)

    9000mAh

    9000mAh

  • 充电器

    54V 5A

    54V 5A

  • 手持式遥控器

其他
  • 续航时间

    约2h

    约2h

  • 智能OTA升级

  • 二次开发【3】

    /

  • 保修期【4】

    8个月

    1年

  • 售价(含税)

    ¥9.9万元

    联系销售

[1] 整机关节电机,最大扭矩有差异,此为其中最大关节电机的最大扭矩

[2] 手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大

[3] 详细功能,请查看二次开发手册

[4] 更详细保修条款,请参见产品保修手册

[5] 以上参数,在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准

[6] 人形机器人结构复杂,动力极其强劲,请用户让人和机器人保持足够的安全距离,请务必小心使用

[7] 产品外观后续可能会有升级调整,请以届时实物为准

[8] 本页面有些示例功能,还在开发测试完善,后续陆续开放给用户