电机
关节扭矩：33.5NM (峰值)
关节最大速度：21rad/s
关节支持快速拆卸且易于维护
工业级交叉滚子轴承，长寿命、抗轴向冲击
读取所有传感器数据
可给每个电机分别发送位置、速度和扭矩命令
高级动态平衡算法，让A1在遇到撞击、
跌落等紧急状况均可迅速找回平衡。
多目智能深度相机
Multi camera intelligent depth camera
主动红外立体深度技术
深度距离0.3～10米
1080P相机分辨率
2米内误差精度小于2%
Unitree A1
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卓越运
动性能
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可靠稳
定性能
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多目智能
深度相机
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实时高清
视频传输
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专利动
力系统
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人物
跟随
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动态
避障
-
视觉
SLAM
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手势
识别
-
二次
开发
- 5 kg有效负载
- 1-2.5 h续航时间
- 2 pcs实时操作系统
- 3 kinds保护模式
4个足端压力传感器
准确获取脚部支撑信息，更可靠、高效、便捷
丰富的外置接口
HDMI x 2，以太网口 x 2，USB x 4
最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)
国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。 (世界纪录: 3.7m/s，由MIT在跑步机上实现)
3.3m/s的速度接近成人慢跑，可以作为跑步的伙伴
卓越的稳定性
专利机身
结构及布局设计
高强度轻巧机身结构，维护简单方便
24V外部电源输入接口，5V、12V、19V对外输出电源，
方便外接扩展设备
标配高性能机载双主控（感知主控和运动主控）
外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口
标配RealSense深度相机，建图+避障
灵敏的
足端触地感知
各足端集成力传感器，方便机器人在任何运动状态下实时感知足端接触状态
程序中整合了硬件力传感器和电机电流感知足端力，获得更好的灵敏度和可靠性
足端防水防尘，磨损后更换便捷
基于视觉的自主跟随
- 针对视觉范围内目标（人、特定移动物体）进行实时跟随
- 跟随实时性高、视频流量刷新速度可达25-30帧/s
- 支持对跟随目标特征的在线学习、跟随鲁棒性好
- 通过调节跟踪框的颜色（绿→红，100%→0%）实时显示跟踪目标的置信度
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基于视觉的自主避障
对机器人视角范围0.8m内的障碍物进行躲避
可实时监测机器人视角范围内障碍物的分布情况，调整机身位置
实时显示机器人机身调整角度、视角内最大距离及区域、即将行走轨迹的范围
极致的软硬件可靠性
深耕四足机器人领域超过6年
在2020CES现场，单台A1连续成功展示80多次后空翻
采用闭环空翻算法，保证运动稳定性
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选配高精度激光雷达
支持地图构建 自主定位 导航规划 动态避障