要 相 信 光
Unitree 4D LiDAR L1

¥ 1590

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业界首款全向超广角仿生4D激光雷达
为了加速高性能移动机器人,走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1,加速移动智能时代进程。以技术创新为基石,优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。
  • 360°×90°

    超广角扫描

  • 0.05m [1]

    近处盲区

  • 30m

    @90%反射率

  • 21600点/秒

    有效频率

  • 230g

    重量

  • 75×75×65mm

    体积小巧

360° × 90°
全向超广角扫描

替换传统激光雷达感知方案,
达到同样效果,
只需不到 1/10 的价格

提供开源SLAM方案
基于Unitree 4D LiDAR L1的里程计和建图,仅使用L1及其内置IMU,不使用其他定位传感器。(点击下载资源)

完全满足小型常规移动机器人

应用场景需求

顶尖车规级激光雷达的点云密度约为150万点/秒,对应最高车速达到200km/h(55m/s)时,每行进1米所对应的点云密度仅为2.7万点(且是在涉及生命安全的场合下)。

相比之下,小型常规移动机器人的移动速度通常远低于1米/秒,搭载L1时每行进1米对应的点云密度与车规级相当,所以L1的点云密度完全满足中小型移动机器人应用场景的需求。

全屋动态扫描
L1可以快速、高精度地获取全屋的三维结构信息,方便移动机器人定位和自主导航,并且可以帮助机器人拓展全屋清洁整理等更加丰富的功能
非重复静态扫描
L1 通过全向超广角非重复扫描,可以得到高精度和高密度的点云数据,实现图像级的扫描效果
近距离动态扫描
L1拥有超低盲区,最小探测距离低至0.05m,轻松实现近距离检测识别
要相信光 Unitree L1不惧挑战
  • 超广角
    全向超大FOV(视场角)
    360°×90°
  • 体积小
    体积小巧75×75×65mm
    重仅230g安装布置更灵活
  • 高透明物检测(玻璃)
    可以在复杂光线条件下进行探测
    适配更广泛的应用场景
    *在不同的角度和雷达参数配置下扫描效果有所区别,请以实际为准
  • 抗环境强光
    有效抵抗室内环境光和室外强光干扰
    在室外100Klux的强光下
    实现稳定测距与高精度建图
推荐部署方案
典型机器人安装示例: 物流仓储
Unitree 4D LiDAR L1
实 用 之 王
  • Unitree L1

    ¥1590起

    原价:¥2290起

  • 某深度相机

    ¥2500

  • 某广角3D补盲雷达

    ¥5000+

参数对比
  • 产品
    Unitree L1
    某深度相机
    某广角3D补盲雷达
  • FOV
    360° × 90°
    86° × 57° (土3°)
    120° × 75°
  • 非重复扫描
  • 扫描方式
    非接触无刷转镜扫描
    全局快门
    固态或准固态扫描
  • 数据接收处理CPU消耗

    (用户附加成本)

    极低
  • 扫描距离
    30m
    4-5m
    30m
  • 近处盲区
    0.05m
    0.1m
    0.3m
  • IMU
    3轴加速度+3轴陀螺仪
  • 功率
    6W
    5W
    12W
  • 尺寸 mm
    75×75×65
    90×25×25
    100×130×65
  • 重量
    230g
    约100g
    约500g
  • 工作环境
    室内/室外
    室内/室外(近距离)
    室内/室外
  • 实现技术
    激光TOF
    红外双目
    激光TOF
产品型号
  • 型号

    L1 PM

    (Precision Measurement)

    L1 RM

    (Remote Measurement)

  • 价格

    优惠价:¥1590

    原价:¥2290

    优惠价:¥2100

    原价:¥2990

  • 扫描距离

    20m(@90% 反射率)

    10m(@10% 反射率)

    30m(@90% 反射率)

    15m(@10% 反射率)

  • 测量精度

    ±2.0cm

  • 近处盲区

    0.05m

  • 采样频率

    43200点/秒

  • 有效频率

    21600点/秒

  • 周向扫描频率

    11Hz

  • 竖直扫描频率

    180Hz

  • 通讯接口

    TTL UART

  • IMU

    3轴加速度+3轴陀螺仪

  • 人眼安全等级

    Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全

  • 4D数据

    3D位置+1D灰度

  • 抗强光能力

    100Klux以上

[1]:雷达在近距离检测时精度会下降。

*注:以上参数,在不同业务场景、不同雷达参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准。