标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200%
Go2搭载Unitree自研4D激光雷达L1，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以帮助Go2实现全地形感知
具身智能：AI+机器人
GPT 大模型强势赋能，缔造全新物种
GPT帮助Go2更好的理解世界和做出决策
*注：不同国家或不同地区，使用有所差异，请以实际为准
《杭州亚运会》机器狗大明星
杭州第19届亚运会，在田径赛场上运输铁饼和标枪，火遍全网被观众亲切的称呼为“显眼包”
丰富动作姿态
可执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人、坐下等多种动作姿态
ISS2.0
智能伴随系统
通过采用全新的无线矢量定位及控制技术，定位精度技术提升50%，遥控距离大于30米[2]，并结合优化的避障策略，可以使机器人更好地适应复杂环境
OTA升级
持续更新进化，更智能
在用户授权后，机器人自动连接云端OTA服务，来对自身程序进行升级和优化，从而持续提升用户体验
Unitree Go2
全新升级交互仿生四足机器人
超感知系统
4D LIDAR L1
奔跑最大速度
约 5m/s
(实验室环境下所测得速度)
最大关节扭矩
约 45N.m
无线模组
Wi-Fi6/蓝牙/4G
超长续航
约 2h—4h
(长续航版电池实际测得)
智能伴随系统
ISS 2.0
APP智能交互
全新升级APP感受掌上无限乐趣
高清画质，实时，而稳定[3]
全新APP高清图传、实时查看拍摄画面，内置4G及eSIM，更稳定连接、远距离控制
科研探索无极限
搭载更多高科技配置
Unitree Go2
全新升级 荣耀而来
傲视群雄
- AIR
- PRO
- MAX
- EDU*多种配置可选，具体请联系宇树
机械参数
站立尺寸
70x31x40cm
70x31x40cm
70x31x40cm
70x31x40cm
关机趴下尺寸
76x31x20cm
76x31x20cm
76x31x20cm
76x31x20cm
带电池重量
约15kg
约15kg
约15kg
约15kg
材质信息
铝合金+
高强度工程塑料
铝合金+
高强度工程塑料
铝合金+
高强度工程塑料
铝合金+
高强度工程塑料
电气参数
供电电压
28V~33.6V
28V~33.6V
28V~33.6V
28V~33.6V
工作最大功率
约3000W
约3000W
约3000W
约3000W
性能参数
载荷
≈7kg
（极限 ~ 10kg）
≈8kg
（极限 ~ 10kg）
≈8kg
（极限 ~ 10kg）
≈8kg
（极限 ~ 12kg）
运动速度
0 ~ 2.5m/s
0 ~ 3.5m/s
0 ~ 3.5m/s
0 ~ 3.7m/s
（极限 ~ 5m/s）
最大攀爬落差高度
约15cm
约16cm
约16cm
约16cm
最大攀爬斜坡角度
30°
40°
40°
40°
基础算力
○
8核高性能CPU
8核高性能CPU
8核高性能CPU
关节参数
最大关节扭矩[1]
○
约45N.m
约45N.m
约45N.m
铝合金精密关节电机
12个
12个
12个
12个
超大关节运动空间
机身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
机身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
机身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
机身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
膝关节内走线
●
●
●
●
关节热管辅助散热
●
●
●
●
传感器参数
超广角3D激光雷达
●
●
●
●
无线矢量定位伴随模组
○
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高清广角相机
●
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足端力传感器
○
○
○
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功能列表
基本运动、舞蹈等
●
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自动伸缩提手带
○
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○
○
智能OTA升级
●
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RTT 2.0 图传
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图形化编程
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前置照明灯
●
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WiFi6双频无线
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蓝牙 5.2/4.2/2.1
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●
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4G模组
○
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●
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语音功能[4]
○
●
●
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ISS 2.0 智能伴随
○
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●
探物避障
●
●
●
●
充电桩支持
○
○
○
●
二次开发[5]
○
○
○
●
配件
手持式遥控器
选配
选配
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●
高算力模组
○
○
○
选配NVIDIA Jetson Orin
（40-100Tops算力）
智能电池
标准
（8000mAh）
标准
（8000mAh）
长续航 ×2
（15000mAh）
长续航
（15000mAh）
续航时间
约1-2h
约1-2h
约2-4h
约2-4h
充电器
标准
（33.6V 3.5A）
标准
（33.6V 3.5A）
快充
（33.6V 9A）
快充
（33.6V 9A）
保修期[6]
半年
1年
1年
1年
售价（含税）
¥9997
¥18600
联系销售
联系销售
*注：
[1] 12个关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2] 空旷无干扰无遮挡环境
[3] 不同无线网络环境下，会有比较大差异
[4] 语音功能具体指离线式语音交互及指令、语音对讲、音乐播放
[5] 详细功能，请查看二次开发手册
[6] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[7] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[8] 产品外观后续可能会有略微调整，请以届时实物为准
*温馨提示，限于目前技术和算力资源，部分功能需要人为操作或二次开发实现