Unitree Go1
全球首款消费级伴随仿生四足机器人
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重量
12kg
长宽高[叠]
0.588 x 0.22 x 0.29m
自适应负载能力
≈ 3-5kg
SSS超感知
10目探测
ISS智
能伴随
高动态
17km/h
长续航
长待机
柔韧自适
应关节
AI检测人体
识别等
SSS超感知系统
超感知视角覆盖
ISS智能伴随系统
采用专利无线矢量定位及控制技术
机器人位于人的侧向余光视线内，远远优于常规的跟随模式，人机交互自然融洽，安心、安全
不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物
环境复杂时，人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行
强劲可靠的动力系统
全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节
机身/大腿关节 C1-8:520g 23.70N.m (峰值)
膝关节 C1-8x1.5ratio 35.55N.m (峰值)
膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统
Go1内置超级AI算力
总计：16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS）
参看：NVIDIA TX2有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，单价 3000+ RMB
高动态
打破 世界纪录 （近似规格）
MaxSpeed=2.0/0.425≈4.7m/s （17km/h）
Unitree（宇树）帮人类点亮的科技树
- 参考/版本
- Go1 Air
- Go1 Pro
- Go1 Max
- Go1 Edu
SSS 1
超感知系统
1对5对5对5对- 感知算力
1*（4*1.43GHz
128Core0.5T）
3*（4*1.43GHz
128Core0.5T）
3*（4*1.43GHz
128Core0.5T）
2Nano+ (1Nano
or 1NX)
- ISS 1 智能伴随
- RTT 1 图传
- 充电器24V,4A24V,6A24V,6A24V,6A
- 遥控器
- 载荷≈4kg（极限 ~ 10kg）≈4kg（极限 ~ 10kg）≈5kg（极限 ~ 10kg）≈6kg（极限 ~ 10kg）
- 热管辅助散热
- 运动速度0 ~ 2.5m/s0 ~ 3.5m/s0 ~ 3.5m/s
0 ~ 3.7m/s
（极限 ~ 5m/s）
铝合金
精密关节电机
12个12个12个12个超大关节
运动空间
机身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
机身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
机身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
机身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
- 铝合金大腿
- 电池1块1块2块1块
图形编程接口
(后续升级提供)
- 科研编程接口
Python编程
接口
HAI 1
人体感知
- APP上帝视角
- 4G
足端物理力
传感器
多功能外设
扩展接口
- 雷达选配2D或3D
- 价格（含税）1.6万1.99万联系销售联系销售
- 保修期
6个月（核心零部件）
3个月（非核心零部件）
12个月（核心零部件）
6个月（非核心零部件）
12个月12个月
- 请周知，用户实际到手的产品，在外观颜色，个别细节尺寸上会和本文中机器人有所差异。功能和性能指标和本文基本一致。
- 此前世界记录 MIT mini cheetah 3.7m/s;此速度是产品极限速度测试时跑出的速度，出于安全和稳定，实际客户到手的产品会被限速。如需在户外较长时间使用，请在凉爽的天气。使用时请人和机器人保持一定的安全距离，尤其请勿让未成年人碰触机器人。
- 由于主要是使用无线电信号进行矢量定位，当人和机器人之间有明显的遮挡时，有很大概率会使机器人丢失人的实际位置。故实际用户使用时，可以人为有意使人和机器人处于比较理想的行进路线。
- 为了使双目深度感知能正常工作，请确保环境光照条件良好，障碍物表面纹理丰富。超声波探头之间，存在相互干扰的可能，请确保机器人周边没有超声波发射装置。
- 当前时刻，一般默认只会有一个相机启用此功能。
- 由于人类生活环境过于复杂，在条件允许的情况下，请用户通过选择更开阔的路线，来尽可能减少机器人本身的自主规避功能的触发。
- 上帝视角主要是提供多方位的图像传输功能，方便用户使用APP控制时，查看机器狗的四周及地形情況。