Unitree Dex1-1

精巧专业

为具⾝智能应⽤⽽⽣

超大行程
强劲动力，极致操控
功能特性
行业应用

  • 教育科研

    快递分拣

    消费电子

  • 工业自动化

    新零售

    医药

产品适配
  • 独立使用
  • 人形机器人G1
  • 人形机器人H1
  • 人形机器人R1

  • 夹爪相机

  • 深度相机（D405）

  • RGB相机（FOV 160）

  • 通信转接485转

    USB转接板

产品参数

夹爪参数

  • 型号

    Dex1-1

  • 尺寸

    143mm x 78mm x 67mm [1]

  • 重量

    550g

  • 行程

    90mm

  • 夹力（可调整）

    5~120N [2]

  • 速度(可调整)

    50~375 mm/s [2]

  • 位置分辨率(指尖)

    0.1mm

  • 抓握载荷(适形)

    20kg [3]

  • 抓握载荷(摩擦)

    5kg [4]

  • 全行程最短闭合时间

    0.24s [2]

  • 爪长

    80mm

电机参数

  • 通信协议

    高速485

  • 通信波特率

    6Mbps

  • 通信控制频率

    1000Hz

  • ⼯作电压

    24V~64V (推荐24/48VDC)

  • 静态电流

    0.03A

  • 峰值线电流

    3.5A

  • 电机峰值扭矩

    5N.m

  • 电机最⼤转速

    27rad/s （64V供电时）

  • 推荐使⽤环境

    -20℃ ~ 60℃

  • 电机减速⽐

    1:25

  • 电机编码器分辨率

    15bit

  • 电机编码器类型

    绝对值编码器

  • 电机状态反馈

    角度、角速度、力矩、温度

  • 电机控制指令

    角度、角速度、力矩、刚度、阻尼

[1]

夹爪尺寸的宽度78mm是指夹爪半张开时对应的最小宽度, 夹爪全张开时宽度为120mm, 全闭合时两侧导轨伸出宽度为124.5mm。

[2]

速度、夹力、全行程最短闭合时间是在不同电压下(24V~60V)，通过调整电机刚度、阻尼、力矩后测得，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。

[3]

抓握载荷(适形)是指夹爪横向挂住物体不松动情况下，所能承受的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。

[4]

抓握载荷(摩擦)是指夹爪竖直夹住方形物体(钢块)不掉落情况下对应物体的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。

[5]

以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。

[6]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准。

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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