智能巡检方案

巡检智能先锋,用科技之足,

踏平险境,守护安全!

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传统巡检面临四大挑战
在电力、化工、矿山、管廊等高危场景中,传统人工巡检模式正面临安全、效率、覆盖、数据四重困境。
  • 01

    高危环境,人身安全风险突出

    变电站、化工厂、矿山巷道等场景存在有毒有害气体、高温高压、易燃易爆、高空坠落等风险,人工巡检长期暴露于危险环境。

  • 02

    盲区覆盖,复杂地形难以到达

    楼梯、沟壑、碎石、管道、狭窄管廊、高空设备等区域人工难以到达,轮式/履带机器人也无法通行,巡检存在大量死角。

  • 03

    效率密度,巡检频次严重不足

    人工巡检耗时长、频次有限,单次间隔数小时甚至数天,数据不连续,隐患发现滞后。恶劣天气和夜间更是无法作业。

  • 04

    数据闭环,无法预测与追溯

    纸质记录、人工填报导致数据碎片化、易出错,历史数据难以检索对比,无法进行趋势分析和预测性维护。

行业场景
覆盖工业能源、智慧城市、交通水务等重点领域,为复杂、高危场景提供全天候、智能化巡检解决方案。

工业能源

电力电网 · 石油化工 · 矿山能源

电力电网"发-输-变-配"全方位巡检、炼油厂管道排查、矿山巷道监测,高危场景"零风险"作业!

  • 无界行走: 跨越楼梯、沟壑、碎石、管道,轻松征服90%复杂地形。
  • 精准识别: 自主巡航,图像、数据实时上传,毫厘隐患,无所遁形!
  • 无畏高危: -20℃至55℃宽温运行,替代人工进入高危现场,安全零风险。
  • 超长续航: 大容量电池,自主充电,大幅提升巡检覆盖密度与数据连续性。

变电站巡检

管网巡检

矿山巡检

智慧城市

城市公园 · 地下管廊 · 工业园区

城市公园安全巡查、地下管廊气体检测、工业园区安全保障,守护城市生命线!

  • 灵巧通行: 楼梯、坡道、狭窄管廊、城市公园绿道、园区复杂路况,灵活穿梭不卡顿。
  • 多维感知: 激光雷达、热成像、高清视觉多源融合,泄漏、异温、入侵一屏尽览。
  • 全天在岗: 自主规划巡检路线,低电量自动回充,24小时全天守护城市"生命线"。
  • 秒级预警: 边缘AI实时分析,异常画面与定位同步上传,联动安防、排水系统快速处置。

公园巡检

廊道巡检

园区巡检

交通水务

列车底盘 · 机场防控 · 水坝监测

列车底盘巡检、机场风险防控、水坝隐患洞察,科技与安全的精准融合!

  • 低矮穿行: 钻入列车地沟、坝体廊道、机场管廊等低矮复杂空间,无死角覆盖。
  • 精细诊测: 高清视觉、超声、红外多模融合,毫米级裂纹、松动、渗漏、异温自动标注。
  • 极稳可靠: 防水防尘、抗振防滑,无惧暴雨、强风、油污与剧烈温差,全时稳定运行。
  • 智慧闭环: 自动生成巡检报告,历史数据对比,隐患全生命周期管理,安全可追溯。

列车底盘巡检

机场巡检

水务巡检

性能参数
B2/B2 EX/A2/As2多平台可选,轮足替换变形,满足全域、全场景巡检需求。

可集成外设

热成像双光T型云台

声纹成像仪

热成像三轴自稳云台

气体传感器

灵巧机械臂

热成像双光T型云台

采用640×512热成像、400万可见光,32倍光学变焦,16倍数字变焦,测温范围覆盖-20℃至550℃,精度±2℃或量程±2%。

  • B2 工业级
  • B2 防爆版
  • A2 行业级
  • As2 行业级
  • ≥40 kg

    持续负载

  • 45°

    爬坡能力

  • 25 cm台阶

    爬楼能力

  • 0-2 m/s可调

    巡航速度

  • 4-6 h

    续航

智能巡视系统
宇树智能巡视管理平台是整个智能巡视系统的核心,针对设备现场巡视无人化、数字化、智慧化的应用需求,对四足机器人采集的数据进行实时处理和分析,实现设备现场无人化管控。
  • 自主巡视

    可根据巡视要求配置全面巡视、例行巡视等多类巡视模式,支持定时自动执行与远程手动控制

  • 数据分析

    根据巡视任务识别数据,绘制历史曲线等,为状态检修和预测性维护提供数据支撑

  • AI智能识别

    融合视觉模型与VLM大模型,精准识别设备、表计及缺陷,自动生成告警、原因解释与巡检报告

  • 三维可视化

    三维巡检、故障诊断、设备维护,提高场站运行效率,降低运维成本,实现全面感知与精准控制

快速部署能力
基于三维的航线自动生成与机器人即插即用方案,通过“标点-仿真-即用”闭环,将复杂的环境建模、路径规划与现场执行无缝衔接,实现四足巡检机器人的快速部署与智能化升级。
  • 标准对接协议

    严格遵循国网 57 号文技术规范,支持各类巡视系统与设备的快速标准化对接。

  • 智能辅助配点

    内置高效点位配置工具,通过 AI 模型自动识别设备部件,实现巡视点快捷标准化配置。

  • 动态自主巡检

    自动识别巡视内容与部件,自主控制巡视设备执行巡检任务,大幅减少点位配置工作量。

  • 无建模表计识别

    增强表计识别实现表计位置、类型识别,量程语义分割及畸变处理,自动完成读数识别,无需标定。

  • 高效实施流程

    涵盖安装、部署、调试、实施、验证全流程标准化 SOP,保障各环节高质高效落地。

部署与实施流程
部署完成后,机器人按照预设流程自动执行巡检任务,全程无需人工干预。
  • 01

    现场勘查

    网络架设选址、充电区域选址

  • 02

    最优巡航路线选择

    根据巡检点位分布规划

  • 03

    现场环境搭建

    部署充电坞、网络设备等

  • 04

    系统部署

    地图构建、巡检点标定、设备标定

  • 05

    自主巡视

    按最优路线巡视巡检点位

  • 06

    数据闭环

    实时上传,生成巡检报表

项目案例
已在全国多个变电站、化工厂、矿山、管廊、园区等典型场景落地部署,稳定运行。
  • 电力管廊隧道巡检项目

    配备6台B2用于电缆数字化隧道巡检,搭载3D激光雷达、红外热像仪、可见光摄像机及CH₄/H₂S/CO/O₂气体传感器,配合机械臂全面监测电缆温度与环境状态,远程调度自主作业,第一时间风险预警。

  • 水厂智能巡检项目

    B2应用于污水处理车间、加矾间、臭氧车间等关键区域,灵活跨越障碍,通过视觉识别、红外测温、声纹监测及环境传感,精准完成仪表读数、设备异常、渗漏锈蚀、气体超标等隐患识别。

  • 水电站设备巡检项目

    B2对发电机层、水轮机层带电屏柜开展多层空间全域覆盖自动化巡检,精准识别各类仪表并同步完成红外测温,及时发现异常状态,有效保障发电机组安全稳定投运。

  • 新能源场站设备巡检项目

    A2落地110kV变电站,覆盖室外主变压器、10kV开关柜、GIS组合电器、二次设备室等关键区域,适应室内外复杂环境,承担设备状态检测、异常隐患排查、环境参数监测,替代人工高频巡检。

  • 矿业生产车间巡检项目

    B2集成了5G模组、双光云台、声纹成像仪,运用语音交互技术,构成一套“云-边-端”协同的多模态感知巡检方案,能完成高危、重复性巡检,实现磨矿厂房全天候、立体式、无盲区智能运维。

  • 化工冶金高危工况巡检项目

    A2深入电石炉生产区域,搭载激光雷达与红外热成像,24小时连续执行炉体温度检测,数据同步至运维平台,替代高危人工巡检,有效减少灼伤、中毒等作业风险。

  • 机场智能安防巡检项目

    四足机器人对机场围界、边坡及隔离带开展全天候自主巡检,适应草地、斜坡等复杂地形;融合多模态感知、声光预警及驱鸟模块,自动识别入侵、围网破损和鸟群聚集等隐患,实现全域巡检与主动预警。

合作伙伴/客户

为什么选择我们

  • 模块化设计,按需定制

    可搭载可见光、红外热像仪、声纹传感器、机械臂、无人机、灭火装置,灵活适配您的专属需求!

  • 集控互联,智慧管理

    数据实时上传集控端,生成巡检报告,历史对比+趋势预测,助您决策快人一步!

  • 成本革命,长效回报

    一次投入,持续降本,替代人工高频巡检,快速实现投资回报。

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