Unitree H2

天命觉醒

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Unitree H2 主要参数

  • 型号

    售价（含税）

  • H2

    联系销售

  • H2 EDU

    联系销售

机械尺寸

  • 高宽厚（站立）

    1820 x 456 x 218mm

    1820 x 456 x 218mm

  • 带电池重量

    约 70kg

    约 70kg

  • 自由度（关节电机数）

    31

    31

  • 单腿自由度

    6

    6

  • 单手臂自由度

    7

    7

  • 腰部自由度

    3

    3

  • 头部自由度

    2

    2

  • 灵巧手

    /

    灵巧手（多型号选配）

  • 仿生头脸

    有

    有

  • 关节输出轴承

    工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

    工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

  • 关节电机

    低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

    低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

  • 手臂最大关节峰值扭矩 [1]

    120N.m

    120N.m

  • 腿关节最大关节峰值扭矩 [1]

    360N.m

    360N.m

  • 手臂最大负载 [1]

    峰值：约15kg；额定：约7kg

    峰值：约15kg；额定：约7kg

  • 小腿 + 大腿长度

    1045mm

    1045mm

  • 小臂 + 大臂长度

    690mm

    690mm

  • 整机用料

    航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料

    航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料

电气特性

  • 散热系统

    风冷散热

    风冷散热

  • 供电方式

    低内阻优质锂电池

    低内阻优质锂电池

  • 电池容量

    容量15Ah(0.972KWh)

    容量15Ah(0.972KWh)

  • 电池电压

    最大电压75.6V

    最大电压75.6V

  • 基础算力

    PC1：Intel Core i5（平台功能）

    PC1：Intel Core i5（平台功能）

    PC2：Intel Core i7（用户开发）

  • 感知传感器

    大视场角仿人双目相机

    大视场角仿人双目相机

  • 语音交互

    阵列式麦克风大功率扬声器语音交互

    阵列式麦克风大功率扬声器语音交互

  • WiFi6、蓝牙5.2

    有

    有

配套

  • 高算力模组

    /

    最高可选 Jetson AGX Thor(2070 Tops 算力 )

  • 智能电池（快拆）

    有

    有

  • 充电器

    有

    有

  • 手持式遥控器

    有

    有

其他

  • 续航时间

    约 3h

    约 3h

  • 智能OTA升级

    支持

    支持

  • 二次开发 [2]

    /

    支持

  • 保修期 [3]

    8个月

    12个月

[1]

以上参数，在不同业务场景、不同设备姿态等情况下有所差异，请以实际为准

[2]

详细功能，请查看二次开发手册

[3]

更详细保修条款，请参见产品保修手册

[4]

人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用

[5]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准

[6]

本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户

[7]

目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。