Unitree As2 小巧身躯行业性能

机械尺寸

站立尺寸
720mm x 378mm x 457mm
720mm x 378mm x 457mm
720mm x 378mm x 457mm
720mm x 378mm x 457mm
折叠尺寸
776mm x 378mm x 233mm
776mm x 378mm x 233mm
776mm x 378mm x 233mm
776mm x 378mm x 233mm
带电池重量
约 20 kg
约 20 kg
约 20 kg
约 20 kg
材质
铝合金+ 高强度工程塑料
铝合金+ 高强度工程塑料
铝合金+ 高强度工程塑料
铝合金+ 高强度工程塑料
总自由度（关节电机数）
12 个
12 个
12 个
12 个
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承
（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承
（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承
（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承
（高精度，高承载力）
关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩
约 65 N.m
约 75 N.m
约 95 N.m
约 95 N.m
超大关节运动空间
机身：-45° ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47 °
机身：-45° ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47 °
机身：-45° ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47 °
机身：-45° ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47 °

电气特性

性能参数

工作温度
-20℃ ～ 50℃
-20℃ ～ 50℃
-20℃ ～ 55℃
-20℃ ～ 55℃
空载续航
可持续行走约 2 小时，里程约 10 km
可持续行走约 4 小时，里程约 20 km
可持续行走约 4 小时，里程约 20 km
可持续行走约 4 小时，里程约 20 km
满载续航
负载 10kg，可持续行走1.5小时，里程约 7 km
负载 13kg，可持续行走2.5小时，里程约 13 km
负载 15kg，可持续行走2.5小时，里程约 13 km
负载 15kg，可持续行走2.5小时，里程约 13 km
极限站立负载
约 45kg
约 55kg
约 65kg
约 65kg
持续行走负载
约 10kg
约 13kg
约 15kg
约 15kg
斜坡行走能力
约 30 °
约 40 °
约 40 °
约 40 °
楼梯行走能力
20cm
25cm
25cm
25cm
运动速度
0~3.0m/s
0~3.7m/s
0~3.7m/s（极限约5m/s）
0~3.7m/s（极限约5m/s）
防护等级
/
IP54
IP54
IP54

配件

其他