宇树人形机器人
数采训练全栈解决方案

解码智能体进化原数据

解决方案组成

高性能人形机器人本体

自研电机、减速器、编码器及各类机器人传感器；自研多类型人形机器人本体

系统化的数据采集工具

集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台

全面的模型训练及推理工具

模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架

高性能人形机器人本体

自研电机、减速器、编码器及各类机器人传感器；自研多类型人形机器人本体

系统化的数据采集工具

集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台

全面的模型训练及推理工具

模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架

  • 更高自由度的本体
    总自由度

    整机自由度(不含末端)：

    19

    手臂自由度：

    7×2

    腰部自由度：

    2

    立柱自由度：

    1

    底盘自由度：

    2

  • 更大范围的作业空间

    作业空间：

    采用轮式与升降相结合的移动升降设计

    垂直作业空间：

    0-2m

    腰关节运动空间：

    Z±155°、Y -2.5°~+135°

  • 更低延时的控制响应

    升降精度：

    ±0.5mm

    末端夹爪精度：

    ±0.1mm

    ＊不同末端配置精度有差异

    系统遥操延时：

    ﹤100ms

    采集频率：

    60Hz

系统化的数据采集工具

通过标准化流程和可重构场景，提升场景数据采集效率，降低传统采集方式的成本。

可视化模版管理采集高效

集项目管理、任务分配、进度追踪与状态分析于一体，通过模板化配置，一键生成数据采集任务，全流程状态实时跟踪，协作更顺畅，采集更高效。

多样化本体及采集末端，灵活配置

以“多样化兼容”为设计核心，支持多种机器人与末端配置的数据采集，具备强大的数据标准化能力，确保从多元设备到高质量模型训练数据的端到端打通。

高并发架构，规模可拓展

具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力。通过高并发架构与负载均衡调度，确保海量数据流的实时接收与处理，为构建高质量的数据集提供基础。

7*24小时在线采集，稳定可靠

平台构建于高可用的服务架构之上，支持7×24小时可靠采集，具备强大的格式兼容能力，采集数据可直接输出或转换为各类主流训练格式，提升研发效率。

数采流程

1

新建采集任务

全面的模型训练及推理工具

支持从数据处理到模型训练、仿真测评及一键部署的工作流，平台无缝集成集成多种主流的机器人开源模型框架，让开发者能在一个统一的平台上，高效完成整个研发与部署流程。

生态丰富，支持主流模型

构建开放式的模型生态，内置社区数据集，支持开源数据集训练，深度整合PI 、GROOT等开源模型。

仿真环境，模型评测

内置高保真、高精度的3D资产库，通过构建仿真环境，快速生成覆盖全面的评测方案，为算法验证提供支撑。

简单易用，快速部署

开箱即用，通过“一键训练”快速启动模型开发，并利用集成的仿真工具进行可靠评估，最终实现算法到真机的无缝迁移。

分布式训练，高效性能

平台基于高性能分布式训练架构，可实现计算任务的弹性调度与并行加速，按负载资源动态扩展，实现90% GPU利用率。

训练及推理流程

1

模型架构选择

应用场景

  • 服务

  • 生活

  • 商业

  • 工业

UnifoLM-WMA-0：
跨机器人本体的开源世界模型
UnifoLM-WMA-0是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计。其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。

  • 仿真模式：高保真反馈支撑数据生成

    通过分析当前环境状态与任务目标，精准预测机器人与环境未来的物理交互信息。预测信息将直接辅助策略模块生成动作，有效降低决策失误率，优化动作执行的准确性与合理性。

  • 仿真模式：高保真反馈支撑数据生成

    作为交互式仿真器运行，能够基于机器人的动作输入生成高保真的环境反馈。通过生成高质量合成数据，为机器人的模型训练与策略优化提供丰富的数据源支撑，大幅提升学习效率。

产品参数

机械尺寸

  • 型号

    G1-D通用版

    G1-D旗舰版

  • 整机尺寸(立柱最低高度)

    约1260x500x500mm

    约1260x525x570mm

  • 整机尺寸(立柱最高高度)

    约1680x500x500mm

    约1680x525x570mm

  • 整机重量（含电池）

    约50kg

    约80kg

  • 整机自由度(不含末端)

    17

    19

  • 单臂自由度(不含末端)

    7

    7

  • 单臂最大负载【1】

    约3kg

    约3kg

  • 末端配置【2】

    可选二指夹爪/三指灵巧手（无触觉）/

    三指灵巧手（有触觉）/五指灵巧手

    可选二指夹爪/三指灵巧手（无触觉）/

    三指灵巧手（有触觉）/五指灵巧手

  • 腰部自由度

    2

    2

  • 腰关节运动空间

    Z±155°、Y -2.5°~+135°

    Z±155°、Y -2.5°~+135°

  • 立柱升降速度

    约60mm/s

    约60mm/s

底盘参数

  • 底盘移动速度

    /

    1.5m/s

  • 底盘驱动形式

    /

    双轮差速，支持原地360°旋转

  • 传感器

    /

    底盘激光雷达*1 + 底盘深度摄像头*2

    + 底盘物理碰撞传感器*2

    + 底盘低矮障碍物识别传感器*2

电气特性

  • 基础算力

    8核高性能CPU

    8核高性能CPU

  • 感知传感器

    头部高清双目相机*1 + 腕部高清相机*2

    头部高清双目相机*1 + 腕部高清相机*2

  • WiFi6、蓝牙5.2

    有

    有

配套

  • 高算力模组

    NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS算力）

    NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS算力）

  • 电池

    上身电池（快拆）: 9Ah

    底盘电池（内置）：30Ah

  • 手持式遥控器

    有

    有

  • 可视化电脑

    有

    有

其他

  • 续航时间

    约2小时

    约6小时

  • 智能OTA升级

    有

    有

  • 二次开发【3】

    有

    有

[1]

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大

[2]

末端配置请联系销售选型

[3]

详细功能，请查看二次开发手册

[4]

更详细保修条款，请参见产品保修手册

[5]

以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准

[6]

人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用

[7]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准

[8]

本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。