Unitree
数字舵机

小巧紧凑 为具身智能应用而生

YS-342026系列数字舵机为一款模块化的驱动器，由齿轮减速器、无刷高速电机、控制板封装组成;

电机与减速器高度集成，体积小巧紧凑，内置温度传感器，支持多种操作模式;

标配无刷高速电机，动力强劲寿命更长，精度与响应速度显著提升;

J288款是S288款的升级版，从工程塑料齿轮与工程塑料外壳升级为金属齿轮与铝合金外壳，从而增强了散热效果、舵机寿命以及耐冲击强度;

可广泛应用于机械臂、灵巧手等各类机器人关节、动力部件;

机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的首选;

行业应用

DIY 创作

科研教育

运动关节

机器人大赛

安装示意

  • 正面固定示意

  • 背面固定示意

  • YS-342026-S288
  • YS-342026-J288

  • 输入电压

    Min.

    6.4V

    推荐

    12.6V

    Max.

    12.6V

  • 性能特点

    电压

    12.6V

    空载电流

    0.27A@12V

    最大线电流

    0.32A

    最大(空载)转速

    16.5rad/s

    扭矩常数

    0.554Nm/A

    最大(堵转)扭矩

    扭矩与转速方向相同:0.07Nm

    扭矩和转速方向相反:0.2Nm

  • 工作温度

    Min.

    -20℃

    Max.

    驱动板超过90度停机并报过热错误

    绕组超过120度停机并报过热错误

  • 其他

    位置传感器

    转子、输出端，双绝对值编码器

    电机

    无刷电机

    波特率

    6,000,000bps

    控制算法

    混合控制

    齿轮类型

    直齿

    齿轮材料

    工程塑料

    外壳材料

    工程塑料

    尺寸 (W x H x D)

    20 x 34 x 26mm

    重量

    19.5g

    齿轮比

    288.35:1

    指令信号

    数字数据包

    转子端编码器分辨率

    15bit

    协议类型

    半双工异步串行通信

    (8bit, 1stop, No Parity)

    链接 (物理)

    TTL 电平多点总线

    ID

    0-14

    电机感知反馈

    转子力矩、转子角度、输出端角度、

    转子角速度、温度、电压、错误状态

    协议版本

    Unitree自定义协议

    操作模式 / 角度

    混合模式：转子力矩、转子角度、

    转子角速度、转子刚度、转子阻尼

    待机电流 [mA]

    0.05A@12V

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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