站立尺寸

820mm x 440mm x 570mm

820mm x 440mm x 570mm

折叠尺寸

720mm x 550mm x 220mm

720mm x 550mm x 220mm

材质

铝合金 + 高强度工程塑料

铝合金 + 高强度工程塑料

不带电池重量

约 31kg

约 31kg

带电池重量

约 37kg

约 37kg

总自由度（关节电机）

12 个

12 个

关节输出轴承

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

关节最大扭矩

约 180 N.m

约 180 N.m

超大关节运动空间

机身：-58~58°

大腿：-134°~180°/-89°~225°

小腿：-158°~-30°

机身：-58~58°

大腿：-134°~180°/-89°~225°

小腿：-158°~-30°

供电电压

50.4V

50.4V

关节编码器

双编码器

双编码器

散热系统

局部风冷散热

局部风冷散热

供电方式

双仓位，双电池

双仓位，双电池

电池容量

单节电池 9000mAh（453.6Wh）

双节电池 18000mAh（907.2Wh）

单节电池 9000mAh（453.6Wh）

双节电池 18000mAh（907.2Wh）

WiFi6、蓝牙5.2

有

有

扬声器

有

有

麦克风

阵列麦克风

阵列麦克风

照明灯

有

有

无线矢量定位伴随模组

无（可选购）

拓展（可选购）

GPS

无（可选购）

拓展（可选购）

4G

无（可选购）

拓展（可选购）

感知传感器

激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1

激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1

控制和算力

标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）

标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）

选配： 高算力拓展坞

外置接口

RS485x2

CANx2

千兆以太网x2

USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2

USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2

电源输出能力：12V; 24V; BAT；

RS485x2

CANx2

千兆以太网x2

USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2

USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2

电源输出能力：12V; 24V; BAT；

工作温度

-20℃～55℃

-20℃～55℃

续航

空载：

可持续行走5小时以上，里程约20km

负载25kg：

可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km

空载：

可持续行走5小时以上，里程约20km

负载25kg：

可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km

极限站立负载

约 100kg

约 100kg

持续行走负载

约 25kg

约 25kg

斜坡行走能力

约 45°

约 45°

楼梯行走能力

最大台阶高度 30cm

最大台阶高度 30cm

最大攀爬高度

约 0.5～1m

约 0.5～1m

运动速度

0~3.7m/s (极限约5m/s)

0~3.7m/s (极限约5m/s)

替换轮足

可选配轮足

可选配轮足

防护等级

IP56

IP56-IP67（核心部件IP67防护等级）

智能OTA升级

持续升级

持续升级

二次开发

支持

支持

保修期

1年

1年