Unitree D2

全金属机身机械臂

无惧户外挑战

肘部180°折叠
双形态无缝切换

单臂稳驻桌面，满足基础科研所需；双臂协同组合，化身具身智能底座，助力算法验证与数据采集。

四足双持挂载
重塑户外具身作业边界

完美适配A2/As2，将智能触角延伸至一线现场

双持挂载深入森林巡检、山地救援等复杂地形，打破固定工位局限。

  • 大负载，稳发挥

    末端负载3kg，稳定运行；极限承重5kg，从容应对。

  • 动态 RGB 生命灯带，

    赋予机械臂鲜活生命感知

    18颗RGB灯珠构筑完整视觉交互语言，多级动态光效直接反馈工作状态。

  • 仿生关节，强力输出

    双编码器精准闭环，交叉滚子轴承刚柔并济，高扭矩高爆发，重塑机器人运动极限。

数字孪生机械臂控制平台

专为调试监控与现场运维打造，集成实时可视化、参数监控与全套运维工具；复杂运动规划交由专业SDK，软硬分工清晰，系统稳定高效。

结构参数

  • 型号

    D2 机械臂

  • 净重

    5.9kg

  • 自由度

    7自由度 + 1夹爪

  • 臂长

    633mm

  • 夹爪工作半径

    780mm

  • 负载

    3kg

  • 机身材质

    铝合金

  • 安装方式

    立式安装、悬挂安装、侧向安装、移动载体上装

  • 电机类型

    内转子式永磁同步电机

电气参数

  • 电源需求

    供电电压：36V~58V

  • 功耗

    峰值功率：870W； 常规功率：≤60W

  • 控制器

    集成 Arm Cortex-M33 32 位处理器

  • 通讯方式

    UDP / Serial（串口）

  • 外部接口

    XT30 电源接口 ×1、Type-C ×1、网口 ×1、RS485 ×1

  • 控制方式

    SDK / 上位机 / 拖拽示教 / 离线轨迹

  • 固件升级

    IAP 升级

  • 控制周期

    500Hz

  • 状态指示

    运行状态指示灯

  • J1

    J2

    J3

    J4

    J5

    J6

    J7

  • 旋转角度

    ±156° (±2.7227)

    0~195° (0~3.4034)

    ±160° (±2.7925)

    -180°~0 (-3.1416~0)

    ±102° (±1.7802)

    ±90° (±1.5708)

    ±90° (±1.5708)

  • 峰值扭矩

    60N·m

    60N·m

    60N·m

    30N·m

    30N·m

    10N·m

    10N·m

  • 最高转速

    18.7rad/s

    18.7rad/s

    18.7rad/s

    52.4rad/s

    52.4rad/s

    37.7rad/s

    37.7rad/s

[1]

As2受机身尺寸限制，仅支持单机械臂挂载。

[2]

A2受机身尺寸及电源功率限制，双机械臂挂载时不可高速动作，操作时务必注意安全。

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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