高宽厚(站立)

1725*455*245mm

1725*455*245mm

整机重量（含双电池）[1]

65+Kg

65+Kg

自由度(关节电机数)

31

31

单腿自由度

6

6

单手臂自由度

7

7

腰部自由度

3

3

头部自由度

2

2

灵巧手

/

灵巧手（多型号选配）

头部LED显示屏

有

有

关节输出轴承

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)

手臂关节最大扭矩[2]

150N.m

150N.m

腿关节最大扭矩[2]

300N.m

300N.m

手臂最大负载[2]

峰值：约15Kg；额定：约7Kg

峰值：约15Kg；额定：约7Kg

小腿+大腿长度

845mm

845mm

小臂+大臂长度

529mm（不含手）

529mm（不含手）

整机用料

航空铝+高强度工程塑料+缓冲吸能材料

航空铝+高强度工程塑料+缓冲吸能材料

散热系统

风冷散热

风冷散热

供电方式

双电池热插拔换电（低内阻优质锂电池）

双电池热插拔换电（低内阻优质锂电池）

电池容量

双电池容量20Ah(1.152KWh)，支持热插拔

双电池容量20Ah(1.152KWh)，支持热插拔

电池电压

最大电压67.2V

最大电压67.2V

基础算力

PC1：8核高性能处理器（平台功能）

PC1：8核高性能处理器（平台功能）

PC2：Intel Core i7 或 Orin NX （用户开发，二选一）

高算力模组

/

PC3：Thor T5000 或 Orin AGX （选配，二选一）

视觉感知传感器

大视场角仿人双目相机（头部）；

单目广角相机（胸部）；

大视场角仿人双目相机（头部）；

单目广角相机（胸部）；

大视场角仿人RGBD深度相机（胸部，选配）

语音交互

阵列式麦克风大功率扬声器语音交互

阵列式麦克风大功率扬声器语音交互

WiFi、蓝牙

有

有

无线MIC

/

（选配）

传输类型：2.4GHz频段

工作范围：50m MAX（无障碍物）

信噪比：≥80dB

续航时间：约5h

机身磁吸充电

充电电流7A

充电电流7A

充电器

有

有

机身充电转换接头

有

有

智能电池（快拆）

有

有

手持式遥控器

有

有

静态续航时间

约 8h

约 8h

持续行走续航时间

约 4h

约 4h

智能OTA升级

支持

支持

二次开发 [3]

/

支持

保修期 [4]

8个月

12个月