高宽厚（站立）

1210x357x190mm

1210x357x190mm

整机重量

约 25kg

约 25kg

自由度（关节电机数）

24

24-40

单腿自由度

6

6

单手臂自由度

5

5

腰部自由度

2

2

头部自由度

/

2

灵巧手

/

选配

关节输出轴承

交叉滚子 + 双沟球

交叉滚子 + 双沟球

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

手臂最大负载【1】

约 2kg

约 2kg

小腿 + 大腿长度

675

675

小臂 + 大臂长度

435

435

关节运动空间

腰关节：Y±150° R±30°

膝关节：-10°~+148°

髋关节：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°

腰关节：Y±150° R±30°

膝关节：-10°~+148°

髋关节：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°

走线方式

中空走线 + 内走线

中空走线 + 内走线

关节编码器

双 + 单编码器

双 + 单编码器

散热系统

局部风冷散热

局部风冷散热

供电方式

锂电池

锂电池

基础算力

8核高性能CPU

8核高性能CPU

麦克风

4阵列

4阵列

扬声器

有

有

WiFi6、蓝牙5.2

有

有

仿人双目相机

有

有

高算力模组

/

选配NVIDIA Jetson Orin（40-100Tops算力）

智能电池（快拆）

有

有

充电器

有

有

手持式遥控器

有

有

续航时间

约 1h

约 1h

智能OTA升级

有

有

二次开发【2】

/

有

保修期【3】

8个月

12个月