Unitree As2 小巧身躯行业性能

Unitree As2

小巧身躯行业性能

动力性能 ≈ 2×Go2

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机械参数

站立尺寸
720mm x 378mm x 457mm
720mm x 378mm x 457mm
720mm x 378mm x 457mm
折叠尺寸
776mm x 378mm x 233mm
776mm x 378mm x 233mm
776mm x 378mm x 233mm
带电池重量
约 18kg
约 18kg
约 18kg
材质
铝合金 + 高强度工程塑料
铝合金 + 高强度工程塑料
铝合金 + 高强度工程塑料
总自由度（关节电机数）
12 个
12 个
12 个
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩
约 65 N.m
约 75 N.m
约 90 N.m
超大关节运动空间
机身：-45 ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47°
机身：-45 ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47°
机身：-45 ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47°

电气特性

性能参数

工作温度
-20℃～50℃
-20℃～50℃
-20℃～50℃
空载续航
可持续行走2小时以上，里程约10km
可持续行走4小时以上，里程约20km
可持续行走4小时以上，里程约20km
负载续航
负载10kg，可持续行走约1.5小时，里程约7km
负载13kg，可持续行走约2.5小时，里程约 13km
负载15kg，可持续行走约2.5小时，里程约 13km
极限站立负载
约 45kg
约 55kg
约 65kg
持续行走负载
约 10kg
约 13kg
约 15kg
斜坡行走能力
约 30°
约 40°
约 40°
楼梯行走能力
20cm
25cm
25cm
运动速度
0~3.0m/s
0~3.7m/s
0~3.7m/s (极限约5m/s)
防护等级
/
IP54
IP54

配件

其他

[1]

以上性能数据基于特定实验室环境测得。实际表现因使用环境与工况而异，请以实测为准。

[2]

详细功能，请查看二次开发手册

[3]

更详细保修条款，请参见产品保修手册

[4]

以上配置，在不同型号/方案中存在差异，购买前请务必咨询销售

[5]

四足机器人结构复杂，动力极其强劲，为保障人身安全，请与四足机器人保持安全距离，谨慎操作

[6]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准

[7]

本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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