1. 开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；

2. 针对四足机器人设计最优的控制策略；

3. 配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。

1. 统招本科及以上学历，2年以上同岗位工作经验，如有研究成果或相关专业博士学历可降低工作经验要求；

2. 精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；

3. 具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；

4. 熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法；

5. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。