性能特点

• 电机型号

  N6014B-12.6

• 电机重量

  535g

• 电机尺寸

  φ65*60mm

• 最大(空载)转速

  54.2 rad/s（60v）

• 输入电压

  24v~75v

• 减速比

  3:38

• 最大线电流

  40A

• 峰值扭矩

  输出扭矩与转速方向相反

  34.4N.m

• 峰值扭矩

  输出扭矩与转速方向相同

  31.7N.m

工作温度

• Min

  -20℃

• Max

  驱动板超过90度停机并报过热错误

  绕组超过130度停机并报过热错误

其他

• 波特率

  6000000bps/4000000bps

• 控制算法

  混合控制

• 齿轮材料

  金属

• 外壳材料

  铝合金+高强度工程塑料

• 编码器分辨率

  15bit

• 协议类型

  高速485通信

  (8bit, 1stop, No Parity)

• 链接(物理）

  485多点总线

• ID

  0-14

• 位置传感器

  转子、输出端、双绝对值编码器

• 指令信号

  电机ID、工作模式、超时保护、前馈扭矩、目标速度、目标位置、位置刚度、速度刚度

• 电机反馈

  力矩、角度、角速度、温度、电压、错误状态

• 电机控制

  力矩、角度、角速度、前馈扭矩、位置刚度、速度刚度

• 质保

  3个月