10自由度（2主动）五指腱绳灵巧手
轻量
小巧
可靠
整手超100000次疲劳测试
助力长期可靠运行
超100次跌落测试
超强设计保障灵巧手不再脆弱
适配G1/R1产品
让“经脉”长在“皮肤”里
本体参数
重量
365g
尺寸 [1]
151mm x 70mm x 63mm
主动自由度2个
拇指：1个自由度
食指、中指、无名指、小指：共用1个自由度
传动机构
齿轮+腱绳传动
关节角度
拇指关节0：0~42°
拇指关节1：0~105°
食指、中指、无名指、小指关节0：0~88°
食指、中指、无名指、小指关节1：0~105°
最小握拳时间
0.5 s
最小抓握直径
8mm
指尖力
拇指：15N
食指、中指、无名指、小指：合计15N
⼯作电压
24V-60V
静态电流
58V@0.1A
最大电流
58V@1.5A
通讯接口
RS485
工作温度范围
-20℃ ~ 60℃
负载情况（常温掌面向下，抓5cm的圆形硬性物体）
最大重量为1.5kg
负载情况（常温掌面向左，抓5cm的圆形硬性物体）
最大重量为1.5kg
软件功能
通讯速率
1000Hz
感知反馈
关节模式、关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流
控制反馈
关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数
[1]
该数据为灵巧手平放状态下尺寸。
[2]
以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。
[3]
产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准。
本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
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