站立尺寸

721mm x 493mm x 521mm

721mm x 493mm x 521mm

折叠尺寸

768mm x 602mm x 211mm

768mm x 602mm x 211mm

轮胎尺寸

7寸（直径：178mm； 宽度：50mm）

7寸（直径：178mm； 宽度：50mm）

材质

铝合金+ 高强度工程塑料

铝合金+ 高强度工程塑料

带电池重量

约 25 kg

约 25 kg

总自由度（关节电机数）

16 个

16 个

关节输出轴承

工业级交叉滚子轴承

（高精度，高承载力）

工业级交叉滚子轴承

（高精度，高承载力）

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机

（更好的响应速度和散热）

低惯量高速内转子永磁同步电机

（更好的响应速度和散热）

关节最大扭矩

约 95 N.m

约 95 N.m

超大关节运动空间

机身：-45° ~ 45°

大腿：-115° ~ 200°

小腿：-159° ~ -47 °

机身：-45° ~ 45°

大腿：-115° ~ 200°

小腿：-159° ~ -47 °

供电电压

36V~50.4V

36V~50.4V

关节编码器

双编码器

双编码器

散热系统

局部风冷散热

局部风冷散热

供电方式

锂电池

锂电池

WiFi6、蓝牙5.2

有

有

扬声器

有

有

阵列麦克风

有

有

照明灯

有

有

ISS 3.0 智能伴随

有

有

GPS

有（默认关闭，用户授权后启用）

有（默认关闭，用户授权后启用）

4G

有（默认关闭，用户授权后启用）

有（默认关闭，用户授权后启用）

高清相机

有

有

超广角激光雷达

工业级 64 ～ 128线激光雷达

工业级 64 ～ 128线激光雷达

基础算力

8核高性能CPU

8核高性能CPU

外置接口

千兆以太网 x1

SBUSx1、

电源输出能力：BAT；

千兆以太网 x1

SBUSx1、

电源输出能力：BAT；

工作温度

-20℃ ～ 55℃

-20℃ ～ 55℃

空载续航

可持续行走约 3 小时，里程约 30 km

可持续行走约 3 小时，里程约 30 km

满载续航

负载 16kg，可持续行走2小时以上，里程约 25 km

负载 16kg，可持续行走2小时以上，里程约 25 km

极限站立负载

约 150kg

约 150kg

持续行走负载

约 16kg

约 16kg

斜坡行走能力

约 45 °

约 45 °

楼梯行走能力

30cm

30cm

最大攀爬高度

约 0.4m ～ 0.8m

约 0.4m ～ 0.8m

运动速度

0~3.7m/s (极限~6m/s)

0~3.7m/s (极限~6m/s)

防护等级

IP54

IP54

手持式遥控器

有

有

电池容量

长续航 (15000mAh) x1

长续航 (15000mAh) x1

充电器

快充（50.4V 7.4A）

快充（50.4V 7.4A）

充电板

无

有

高算力拓展坞

无

多品牌多型号可选

Orin NX 等

二次开发

支持

支持

UniStore 应用平台

支持

支持

智能OTA升级

持续升级

持续升级

保修期

1 年

1 年