宇树双臂人形机器人
超快速部署，多场景落地
2.69 万元起
  • 高性能双臂机器人

    高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器

  • 更多元的交互方式

    配置视觉双目算力模组及语音交互系统

  • 全栈开放的二次开发

    成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发

更高自由度的双臂机器人

  • 15～31

    总自由度

  • 5x2/7x2

    手臂自由度

  • 1

    腰部自由度

  • 2

    头部自由度

  • 1~7 x2

    末端自由度

更大范围的作业空间

  • 腰关节运动空间

    Yaw ± 150°

  • 头关节运动空间

    Yaw ± 115°, Pitch ± 36°

  • 支持两种固定方式：

    固定底座/移动底盘

    支持两种机械臂：

    5自由度/7自由度（单臂）

  • 高性能算力模组
    提供卓越的计算能力

    头部处理器：8核高性能CPU
    头部模组算力：10TOPS
    机身处理器：8核高性能CPU
  • 提供双目模组
    RGB及深度图接口

    双目FOV：水平146°，竖直124°
    双目间距：60mm
    RGB：1280×720@30Hz
    深度图：544×448@10Hz
  • 开放性的程序接口

    开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉控制等接口，支持拖动示教

  • 末端可快速
    换装不同执行器

应用场景

R1-A5

R1-A7

R1-A5-D

R1-A7-D

  • 语音协同

    4阵列麦克+双扬声器

  • 视觉协同

    双目算力模组

  • 手臂最大负载

    2~4KG[1]

  • 末端夹爪精度

    ±0.1mm

机械尺寸

  • 型号

    R1-A5

    R1-A7

    R1-A5-D

    R1-A7-D

  • 高宽厚

    700x357x190mm

    835x357x190mm

    收缩尺寸：683x520x440mm

    升起尺寸：1600x520x440mm

    收缩尺寸：683x520x440mm

    升起尺寸：1600x520x440mm

  • 整机重量

    约11kg(外部供电)

    约13kg(外部供电)

    约30kg

    约32kg

  • 总自由度（带夹爪）

    15

    19

    18

    22

  • 单手臂自由度

    5

    7

    5

    7

  • 腰部自由度

    1

    1

    1

    1

  • 头部自由度

    2

    2

    2

    2

  • 底盘自由度

    /

    /

    3

    3

  • 关节输出轴承

    交叉滚子+深沟球

    交叉滚子+深沟球

    交叉滚子+深沟球

    交叉滚子+深沟球

  • 关节电机

    低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

    低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

    低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

    低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

  • 肩膀最大扭矩

    60Nm

    60Nm

    60Nm

    60Nm

  • 手臂最大负载【1】

    2~4kg

    2~4kg

    2~4kg

    2~4kg

  • 末端配置【2】

    可选二指夹爪/三指灵巧手/五指灵巧手

    可选二指夹爪/三指灵巧手/五指灵巧手

    可选二指夹爪/三指灵巧手/五指灵巧手

    可选二指夹爪/三指灵巧手/五指灵巧手

  • 小臂 + 大臂长度

    420mm

    555mm

    420mm

    555mm

  • 关节运动空间

    腰关节:Yaw±150°

    头关节:Yaw±115° Pitch±36°

    腰关节:Yaw±150°

    头关节:Yaw±115° Pitch±36°

    腰关节:Yaw±150°

    头关节:Yaw±115° Pitch±36°

    腰关节:Yaw±150°

    头关节:Yaw±115° Pitch±36°

电气特性

  • 走线方式

    中空走线+内走线

    中空走线+内走线

    中空走线+内走线

    中空走线+内走线

  • 关节编码器

    双编码器（手臂）

    双编码器（手臂）

    双编码器（手臂）

    双编码器（手臂）

  • 散热系统

    局部风冷散热

    局部风冷散热

    局部风冷散热

    局部风冷散热

  • 供电方式

    外部供电或锂电池

    外部供电或锂电池

    外部供电或锂电池

    外部供电或锂电池

  • 基础算力

    机身:8核高性能CPU

    头部:8核高性能CPU+10TOPS算力

    机身:8核高性能CPU

    头部:8核高性能CPU+10TOPS算力

    机身:8核高性能CPU

    头部:8核高性能CPU+10TOPS算力

    机身:8核高性能CPU

    头部:8核高性能CPU+10TOPS算力

  • 麦克风

    4阵列

    4阵列

    4阵列

    4阵列

  • 扬声器

    双扬声器(3Wx2)

    双扬声器(3Wx2)

    双扬声器(3Wx2)

    双扬声器(3Wx2)

  • WiFi6、蓝牙5.2

    有

    有

    有

    有

  • 感知传感器

    双目相机+腕部相机（可选）

    双目相机+腕部相机（可选）

    底盘激光雷达+双目相机+腕部相机（可选）

    底盘激光雷达+双目相机+腕部相机（可选）

配套

  • 高算力模组

    选配NVIDIA Jetson Orin (40-100TOPS算力)

    选配NVIDIA Jetson Orin (40-100TOPS算力)

    选配NVIDIA Jetson Orin (40-100TOPS算力)

    选配NVIDIA Jetson Orin (40-100TOPS算力)

  • 背部接口供电

    有

    有

    有

    有

  • 电源适配器

    有

    有

    有

    有

其他

  • 续航时间（电池供电）

    约1.5h

    约1.5h

    约1.5h

    约1.5h

  • 智能OTA升级

    有

    有

    有

    有

  • 二次开发【3】

    有

    有

    有

    有

  • 保修期【4】

    12个月

    12个月

    12个月

    12个月

[1]

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大

[2]

末端配置请联系销售选型

[3]

详细功能，请查看二次开发手册

[4]

更详细保修条款，请参见产品保修手册

[5]

以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准

[6]

双臂机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用

[7]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。