Unitree H2 PLUS
产研一体 全栈启航

  • NVIDIA Jetson™

    T5000 机载算力


    算力达 2070 FP4 万亿次浮点运算

  • 全链路互联


    支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2、USB连接，

    配备阵列麦克风与扬声器，支持语音交互。

  • 全身控制系统


    手臂最大扭矩

    120N/m

    腿部最大扭矩

    360N/m

  • 长续航电池


    15Ah、0.972kWh容量

    续航约3小时。

  • 多视角感知系统


    头部搭载宽视场双目相机

    手腕相机、惯性测量单元

  • 超大负载


    手臂额定负载 7kg、

    峰值负载 15kg，

    支持高强度抓取与伸展作业。

  • 远程急停功能


    支持快速安全切断机器人运行

  • 双SharpaWave

    触觉五指灵巧手


    手部22个自由度，

    全身+手部合计75个自由度，

    实现高精度灵巧操作

  • NVIDIA Isaac 遥操作系统

    用于采集高质量机器人示范数据，以供训练与策略开发。

  • NVIDIA Isaac GROOT 开源基础模型

    支持人形机器人的推理，学习及多任务行为。

  • NVIDIA Isaac Sim™ 与 Isaac Lab™

    在实际部署前，对机器人策略进行仿真、训练、测试与评估。

  • 加速版 NVIDIA Isaac™ ROS 中间件

    将训练好的策略迁移至机器人本体。

  • NVIDIA Jetson Thor

    用于机器人的实时端侧推理与控制。

机械尺寸

  • 高宽厚（站立）

    1820 x 456 x 218mm

  • 带电池重量

    约 70kg

  • 自由度（关节电机数）

    31

  • 单腿自由度

    6

  • 单手臂自由度

    7

  • 腰部自由度

    3

  • 头部自由度

    2

  • 关节输出轴承

    工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

  • 关节电机

    低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

  • 手臂最大关节峰值扭矩 [1]

    120N.m

  • 腿关节最大关节峰值扭矩 [1]

    360N.m

  • 手臂最大负载 [1]

    峰值：约15kg；额定：约7kg

  • 小腿 + 大腿长度

    1045mm

  • 小臂 + 大臂长度

    690mm

  • 整机用料

    航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料

电气特性

  • 散热系统

    风冷散热

  • 供电方式

    低内阻优质锂电池

  • 电池电压

    最大电压75.6V

  • 基础算力

    PC1：Intel Core i5（平台功能）

    PC2：Intel Core i7（用户开发）

  • 感知传感器

    大视场角仿人双目相机

  • 外置接口

    USB3.0 x 3

    USB+DP x 3

    GMSL x 4

    千兆以太网 x 4

    USB2.0 x 2

    RS485 x 4

    CAN x 2

    电源输出：12V x 1；24V x 2；BAT x 1

  • 语音交互

    阵列式麦克风大功率扬声器语音交互

  • WiFi6、蓝牙5.2

    有

配套

  • 高算力模组

    NVIDIA Jetson™ T5000

  • 智能电池（快拆）

    有

  • 充电器

    有

  • 手持式遥控器

    有

算力模组

  • AI算力

    2070 TFLOPS (FP4—sparse)

  • GPU

    2560核心NVIDIA Blackwell架构GPU

    配备第五代Tensor Core

    支持10个TPC的多实例GPU

  • GPU 最大频率

    1.57 GHz

  • CPU

    14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU

    每个核心 1 MB 二级缓存

    16 MB 共享系统三级缓存

  • CPU 最大频率

    2.6 GHz

  • 视觉加速器

    1x PVA v3

  • 内存

    128 GB 256-bit LPDDR5X

    273 GB/s

  • 存储

    支持通过 PCIe 接口连接 NVMe 固态硬盘

    支持通过 USB 3.2 接口连接 SSD 固态硬盘

  • 视频编码

    2x NVENC

  • 视频解码

    2x NVDEC

视觉模组

  • 头部双目相机

    水平视场140°±3；垂直视场 102°±3；光圈2.0、焦距2.67mm；景深范围0.4m-INF；全局曝光

  • 手腕相机（选配）

    3MP 广角；196°(H)、154°(V)；全局曝光

SharpaWave 灵巧手（选配）

  • 灵巧手重量

    1.3KG

  • 灵巧手尺寸

    208 x 90 x 50mm

  • 灵巧手单手主动自由度

    22

  • 灵巧手负载

    30Kg

  • 灵巧手握力

    150N

  • 灵巧手指尖力

    20N

  • 灵巧手运行速度

    >4Hz

  • 灵巧手指尖重复定位精度

    ±1mm

  • 灵巧手触觉像素数量

    >1000每指尖

  • 灵巧手力检测范围

    量程0～30N，灵敏度0.005N

其他

  • 续航时间

    约 3h

  • 智能OTA升级

    支持

  • 二次开发 [2]

    支持

  • 保修期 [3]

    12个月

[1]

以上参数，在不同业务场景、不同设备姿态等情况下有所差异，请以实际为准

[2]

详细功能，请查看二次开发手册

[3]

更详细保修条款，请参见产品保修手册

[4]

人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用

[5]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准

[6]

本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户

[7]

目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。