G1+ 全面进化
运动性能、感知交互、智能体验三大维度，6 大升级一次到位
  • +2DOF

    颈部自由度

  • +110%

    肩&腰电机扭矩

  • +43%

    手臂最大扭矩

  • 持久续航

    可持续外部供电充电

机械尺寸

  • 型号

    G1+

    G1+ EDU

  • 高宽厚（站立）

    1340mm x 450mm x 200mm

    1340mm x 450mm x 200mm

  • 高宽厚（折叠）

    690mm x 450mm x 300mm

    690mm x 450mm x 300mm

  • 带电池重量

    约35kg

    约35kg+

  • 总自由度（关节电机数）

    25

    25 - 45

  • 头部自由度

    2

    2

  • 单腿自由度

    6

    6

  • 腰部自由度

    1

    1或选配3自由度腰

  • 单手臂自由度

    5

    5

  • 单手自由度

    /

    7（可加选不同灵巧手）

    + 2（可加选2个手腕自由度）

  • 关节输出轴承

    工业级交叉滚子轴承

    （高精度，高承载力）

    工业级交叉滚子轴承

    （高精度，高承载力）

  • 关节电机

    低惯量高速内转子永磁同步电机

    （更好的响应速度和散热）

    低惯量高速内转子永磁同步电机

    （更好的响应速度和散热）

  • 手臂最大负载【1】

    约3kg

    约4kg

  • 小腿+大腿长度

    0.6M

    0.6M

  • 手臂臂展

    约0.45M

    约0.45M

  • 超大关节运动空间

    腰关节：Z±155°

    膝关节：0~165°

    髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

    腰关节：Z±155°

    膝关节：0~165°

    髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

    腕关节：P±92.5°、Y±92.5°

电气特性

  • 全关节中空内走线

    有

    有

  • 关节编码器

    双编码器

    双编码器

  • 散热系统

    局部风冷散热

    局部风冷散热

  • 供电方式

    13串锂电池

    13串锂电池

  • 基础算力

    8核高性能CPU

    8核高性能CPU

  • 感知传感器

    双目相机+胸部广角相机+3D激光雷达

    双目相机+胸部广角相机+3D激光雷达

  • 6麦克风阵列

    有

    有

  • 10w扬声器

    2

    2

  • WiFi6、蓝牙5.2

    有

    有

配件

  • 高算力模组

    /

    多品牌多型号可选（Orin 等）

  • 智能电池（快拆）

    9000mAh

    9000mAh

  • 充电器

    54V 5A

    54V 5A

  • 手持式遥控器

    有

    有

其他

  • 续航时间

    约2h

    约2h

  • 智能OTA升级

    有

    有

  • 二次开发【2】

    /

    有

  • 保修期【3】

    8个月

    18个月

  • 售价（含税）

    ¥9.5万元

    联系销售

[1]

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大

[2]

详细功能，请查看二次开发手册

[3]

更详细保修条款，请参见产品保修手册

[4]

以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准

[5]

人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用

[6]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准

[7]

本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户

[8]

目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。