宇树仿生7轴灵巧机械臂
¥9900 元起

产品参数

  • 型号

    R1机械臂

  • 自由度

    7轴

  • 负载

    2kg

  • 最大臂展

    650mm（带灵巧手）

  • 电源需求

    24V-60V

  • 接口

    XT30+CAN485

  • 用户控制系统

    Ubuntu

  • 力反馈和碰撞检测

    有

  • 控制接口

    位置+力控

  • 关节

    J1/6010

    J2/6010

    J3/6014

    J4/6014

    J5/6014

    J6/5010

    J7/5010

  • 运动范围

    -156~156°

    0°~180°

    -20~200°

    0°~180°

    -130～130°

    -30~30°

    -90~90°

  • 弧度范围

    -2.7227～2.7227

    0～3.1416

    -0.3491～3.491

    0～3.1416

    -2.269~2.269

    -0.524~0.524

    -1.571~1.571

  • 最大速度

    >180°/s

    >180°/s

    >180°/s

    >180°/s

    >180°/s

    >180°/s

    >180°/s

[1]

以上参数以实际按使用需求测试而定，（机械臂测试标准差异很大，不同测试情况下精度差异巨大）。

[2]

由于每个关节采用的减速比较低，故整机位置控制刚度较低，如果采用的控制方式不够优化，机械臂运动时会有较大的位置控制误差及晃动。

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。