肘部180°折叠
双形态无缝切换
单臂稳驻桌面，满足基础科研所需；双臂协同组合，化身具身智能底座，助力算法验证与数据采集。
四足双持挂载
重塑户外具身作业边界
完美适配A2/As2，将智能触角延伸至一线现场
双持挂载深入森林巡检、山地救援等复杂地形，打破固定工位局限。
大负载，稳发挥
末端负载3kg，稳定运行；极限承重5kg，从容应对。
动态 RGB 生命灯带，
赋予机械臂鲜活生命感知
18颗RGB灯珠构筑完整视觉交互语言，多级动态光效直接反馈工作状态。
仿生关节，强力输出
双编码器精准闭环，交叉滚子轴承刚柔并济，高扭矩高爆发，重塑机器人运动极限。
数字孪生机械臂控制平台
专为调试监控与现场运维打造，集成实时可视化、参数监控与全套运维工具；复杂运动规划交由专业SDK，软硬分工清晰，系统稳定高效。
结构参数
型号
D2 机械臂
净重
5.9kg
自由度
7自由度 + 1夹爪
臂长
633mm
夹爪工作半径
780mm
负载
3kg
机身材质
铝合金
安装方式
立式安装、悬挂安装、侧向安装、移动载体上装
电机类型
内转子式永磁同步电机
电气参数
电源需求
供电电压：36V~58V
功耗
峰值功率：870W； 常规功率：≤60W
控制器
集成 Arm Cortex-M33 32 位处理器
通讯方式
UDP / Serial（串口）
外部接口
XT30 电源接口 ×1、Type-C ×1、网口 ×1、RS485 ×1
控制方式
SDK / 上位机 / 拖拽示教 / 离线轨迹
固件升级
IAP 升级
控制周期
500Hz
状态指示
运行状态指示灯
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
旋转角度
±156° (±2.7227)
0~195° (0~3.4034)
±160° (±2.7925)
-180°~0 (-3.1416~0)
±102° (±1.7802)
±90° (±1.5708)
±90° (±1.5708)
峰值扭矩
60N·m
60N·m
60N·m
30N·m
30N·m
10N·m
10N·m
最高转速
18.7rad/s
18.7rad/s
18.7rad/s
52.4rad/s
52.4rad/s
37.7rad/s
37.7rad/s
[1]
As2受机身尺寸限制，仅支持单机械臂挂载。
[2]
A2受机身尺寸及电源功率限制，双机械臂挂载时不可高速动作，操作时务必注意安全。
本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
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