基本参数
型号
Dex5-S
Dex5-S Pro
自由度
22
22
拇指自由度
5
5
食指、中指、无名指自由度
4
4
小拇指自由度
5
5
极限冲击保护
22自由度都有
22自由度都有
单手负载
1kg
1kg
尺寸
102*187*26mm
102*187*26mm
重量
620g
620g
外壳材质
铝合金
铝合金
最大负载
2kg
2kg
编码器
双编码
双编码
触觉
/
有
电气特性
供电电压
15V~65V
15V~65V
供电接口
XT30
XT30
峰值功率
200W
200W
千兆网口
有（1000BASE-T1 以太网配置下）
有（1000BASE-T1 以太网配置下）
通信协议
通信T1s以太网x2、高速485x1、USBx1协议
通信T1s以太网x2、高速485x1、USBx1协议
通信波特率
6Mbps
6Mbps
通信控制频率
T1s以太网/USB：1000Hz、
高速485：50Hz
T1s以太网/USB：1000Hz、
高速485：50Hz
感知反馈
关节模式、位置、速度、力矩、温度、电压电流
关节模式、位置、速度、力矩、温度、电压电流
控制指令
关节模式、位置、速度、扭矩、刚度系数、阻尼系数
关节模式、位置、速度、扭矩、刚度系数、阻尼系数