型号
G1+
G1+ EDU
高宽厚（站立）
1340mm x 450mm x 200mm
1340mm x 450mm x 200mm
高宽厚（折叠）
690mm x 450mm x 300mm
690mm x 450mm x 300mm
带电池重量
约35kg
约35kg+
总自由度（关节电机数）
25
25 - 45
头部自由度
2
2
单腿自由度
6
6
腰部自由度
1
1或选配3自由度腰
单手臂自由度
5
5
单手自由度
/
7（可加选不同灵巧手）
+ 2（可加选2个手腕自由度）
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承
（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承
（高精度，高承载力）
关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
手臂最大负载【1】
约3kg
约4kg
小腿+大腿长度
0.6M
0.6M
手臂臂展
约0.45M
约0.45M
超大关节运动空间
腰关节：Z±155°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腰关节：Z±155°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腕关节：P±92.5°、Y±92.5°
全关节中空内走线
有
有
关节编码器
双编码器
双编码器
散热系统
局部风冷散热
局部风冷散热
供电方式
13串锂电池
13串锂电池
基础算力
8核高性能CPU
8核高性能CPU
感知传感器
双目相机+胸部广角相机+3D激光雷达
双目相机+胸部广角相机+3D激光雷达
6麦克风阵列
有
有
10w扬声器
2
2
WiFi6、蓝牙5.2
有
有
高算力模组
/
多品牌多型号可选（Orin 等）
智能电池（快拆）
9000mAh
9000mAh
充电器
54V 5A
54V 5A
手持式遥控器
有
有
续航时间
约2h
约2h
智能OTA升级
有
有
二次开发【2】
/
有
保修期【3】
8个月
18个月
售价（含税）
¥9.5万元
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