精准对接，安心续航
面向A2四足机器人无人化作业打造，集自主返航、容差对接、自动充电与多重安全防护于一体，为巡检、安防及工业场景提供稳定可靠的能源补给。
低电量时自动返航，依次完成定位、姿态调整、自动对接与充电，减少人工干预，为长时间无人值守巡检持续补充能源。
达到IP56防护等级，一体化防尘防水设计，支持室外部署。
充电触点隐藏于桩体内部，回充过程中才露出与机器人建立充电连接，有效防止人员误触和充电触点污染，完美适配各类恶劣工业环境。
支持X、Y轴方向约40mm对位偏差，无需毫米级停车即可完成充电对接，降低自主返航与停靠控制难度，提升复杂现场下的回充适应性。
独立电源控制
运维更便捷
多重电气保护
安心充电
多种定位方式，
灵活适配现场
桩体可配置反光柱、二维码等辅助定位组件，灵活适配激光雷达定位、二维码定位等多种回充定位方案。
内置收纳，部署便捷
充电桩底部内置收纳空间，可收纳二维码、反光柱、充电线等附件，支持快速部署和迁移。
采用硬表面工业设计风，小巧一体，精致美观，方便部署。
参数
A2 智能自主充电桩
尺寸
355*313*212 mm
重量
9.6Kg
材质
PA6-GF30
防水等级
IP56
对接方式
金属触头接触式
对位容错范围
X/Y轴允许偏移量40 mm
输入电压范围
AC 100V~240V
输入电流
最大 AC 5A
空载功耗
<2.0W
工作环境温度
0-40℃
储存温度
-40℃~75℃
输出电压
DC 58.8V±0.3V
输出电流
DC 最大7.4A
输出功率
≤437w
充满截止条件
电压阈值
保护机制
过温、过流、短路、异物检测、防打火