基础参数
型号
B2-Ex（底盘）
B2-Ex行业方案
防爆等级
Ex db mb IIB T4 Gb
Ex db eb ib mb IIB T4 Gb
站立尺寸
长x宽x高（mm）
1085x685x710mm
1320x685x965mm
整机重量（kg）
约130kg
约170kg
自由度
12
12
充电方式
手动充电/无线充电
手动充电/无线充电
电气参数
电池容量
60Ah（3072Wh）
60Ah（3072Wh）
供电方式
磷酸铁锂电池供电
磷酸铁锂电池供电
续航时间（h）
≥7h
≥4h（在40kg负载、外载平均功耗约80W的稳定工况下）
负载能力（kg）
持续行走负载40kg，最大负载70kg
标准上装
爬坡能力（°）
标准 45°
标准 30°
楼梯行走能力（cm）
20 ~ 25
20 ~ 25
行走速度（m/s）
0-1m/s（保证安全的情况下）
0-1m/s（保证安全的情况下）
工作温度（℃）
-20 ~ 55
-20 ~ 55
上装
激光雷达
/
前后双防爆雷达
双光云台
/
标配
气体检测传感器
/
标配
自主导航
/
支持
外置接口
以太网
以太网
配件
充电器
标配
标配
遥控器
标配
标配